本發明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。無錫全自動組裝機生產效率

    兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后，頂升氣缸84驅動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下，兩滑塊78回復至合抱狀態，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向，使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，設計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉下料。其結構精巧、實用性強，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數保持穩定。以上是本實用新型的推薦實施方式，應當指出，對本技術領域的普通技術人員來說。嘉興設備自動組裝機生產效率步驟二、由送料機構將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；

    本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進行多個插針組裝，并且在插裝后直接進行導通，提升插裝效率，設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上，外殼進料組件用于外殼進料，外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上，外殼檢測組件用于將外殼進行檢測，檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上，外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦，所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊；所述的外殼進料支架設置在機架上，外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。

    本實用新型涉及螺母組裝領域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術：目前，國內制造組裝加工行業大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產品品質比較低，品質一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素：(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優點，進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤，所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區；所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座，所述固定座上固定設有第二伺服電機。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工，生產效率**提高。

    這樣，所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接，這樣，所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動，完成產品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域，所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域，第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等等。嘉興全自動組裝機定制

非標自動化設備在現代科學技術，工業發展以及其他行業的應用相當廣，它具備了很多突出的優勢。無錫全自動組裝機生產效率

    然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。無錫全自動組裝機生產效率

浙江華心自動化設備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人為主的私營合伙企業，公司成立于2020-08-25，旗下華心，已經具有一定的業內水平。公司主要提供公司主營非標自動化，根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的。目前常用于半導體、3C電子、通訊、化工、醫療、儀器設備、五金、汽車零部件、生物制藥、新能源和機器人等行業的裝配與制造。等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。