這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機。現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3，所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區7和組裝區8；所述裝載區7和組裝區8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11，所述轉盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽11相匹配，所述裝載區7上方設有組裝料筒12。這是非標自動化設備靈活應變的優勢，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。上海后蓋自動組裝機按需定制

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當第二氣缸1002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力，從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。江蘇自動組裝機多少錢采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。

    本實用新型涉及拉鉚螺絲生產技術領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數，會造成產品合格率偏低，從而使產品返修。另外，汽車的機械機構復雜多變，因此在裝配時，人工作業具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠對拉鉚螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產品穩定性。一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉下料。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設置的彈簧上座和彈簧下座。

    首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅動首先壓板701下壓的首先氣缸702，這樣，當首先氣缸702工作時，首先氣缸702驅動首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等。

    技術實現要素：本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。本發明的目的可通過下列技術方案來實現：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構，包括支架，所述的支架上設有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導軌二，其特征在于，所述的支架上設有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側設有槽口朝上設置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內，所述的支架上設有置料件二，所述的置料件二上設有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側具有入料口，所述的彈簧能夠經過入料口進入到滑道內，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設置，所述的支架上設有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內。在工作時。簡單的操作能縮短工作時間，減輕工作人員的工作壓力，保障使用安全和設備的安全，是非常重要的優勢和特點。上海后蓋自動組裝機按需定制

非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。上海后蓋自動組裝機按需定制

    通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸，所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內，具有送料方便且送料順暢的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的送料塊的內側壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時，送料塊的內側壁能夠阻擋輸送導軌二的后續的彈簧滑入。上海后蓋自動組裝機按需定制

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