本實用新型屬于內塞組裝技術領域，具體涉及內塞組裝機。背景技術：現有的內塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內塞依次疊加放在轉盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內塞組裝機。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供內塞組裝機，以解決上述背景技術中提出的在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：內塞組裝機，包括送料架和組裝架，所述送料架上設置有送料振動盤，所述組裝架的一側設置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設置有上下料機構，所述上下料機構包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿，所述支撐桿的上端固定套設有連接塊，所述連接塊的一側通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側設置有直線滑軌，所述直線滑軌的一側通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設置有連接機構，所述連接機構包括旋鈕螺栓、插槽、緊壓板和插板。采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。麗水零配件自動組裝機生產廠家

    令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26，因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發生公轉，因此能通過帶動首先傳動桿27，令第二傳動桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。嘉興零件自動組裝機成品率它可以根據不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。

    所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請提供的一種碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。本申請提供的一種碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸入碳刷和電機、碳刷方向判斷、碳刷與電機的自動安裝以及電機的自動輸出，整個過程完全自動化操作，極大地提高了工作效率，降低人工使用成本。以上所述只為本發明較佳的實施例而已，其結構并不限于上述列舉的形狀。

    所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置，旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置，所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件，所述旋轉固定架上安裝有產品導向塊，產品導向塊上設有橫向導向槽，導向槽上方的產品導向塊上安裝有止擋組件，旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂，旋轉臂伸出端設置有產品安裝凹槽，轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時，安裝凹槽與導向槽相對，所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產品導向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設置且穿過產品導向塊，止擋板底部兩側為導向斜面，產品靜止時，止擋板可下移抵住產品，產品移動時，產品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸，導向軸上套有導向滑塊，直線模組驅動導向滑塊滑動。從而形成一個比較多方面的技術化設備，是綜合工藝的運用。

    本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協調;湖州自動組裝機定制

非標自動化設備突出的一個優勢就是其裝配流水線的靈活和多變。麗水零配件自動組裝機生產廠家

    并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節省中途整理時間，通過插針轉移組件便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝效率；通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移，提升轉移過程中的穩定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。本的優點是將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質量。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩，外殼檢測精度和檢測效率低，降低外殼質量以及提升產品報廢率，以及人工進行鉚壓，鉚壓質量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩性。麗水零配件自動組裝機生產廠家

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