令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環形料槽19內，經過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內，經過漸變式調節方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經令裝載區7內的螺栓移動到組裝區8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。上海自動組裝機定做

本實用新型涉及螺母組裝領域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術：目前，國內制造組裝加工行業大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產品品質比較低，品質一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素：(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優點，進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。無錫全自動組裝機配件非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。

按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經濟的發展,更多的企業出現勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發生,更多的企業都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據行業的不同,自動裝配機的應用也自然不同.自動裝配機根據行業的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等自動裝配機還應用到家電,汽車行業,總而言之,自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.

所述導軌設置于所述升降板底面，所述滑塊夾緊所述導軌并沿其運動，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設置于所述夾缸安裝板底面，所述手指氣缸設置于所述夾缸固定板上，兩個所述線夾相對地設置于所述手指氣缸上，所述電動缸設置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接，所述轉軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉動連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導軌安裝板、氣缸固定架、無桿氣缸、驅動板、連接板、導向塊、導向板、軸承座、固定桿、旋轉氣缸、旋轉推塊、旋轉軸承、旋轉頭、碳刷接料槽、出料壓板、蓋板、推料板、上推料氣缸固定板、上推料氣缸、上推桿連接塊、上推桿、下推料氣缸固定板、下推料氣缸、下推桿連接塊、下推桿、傳感器固定塊、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊，其中，所述支撐板設置于所述插線組件中安裝板底面，所述導軌安裝板和所述氣缸固定架均設置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設置于所述氣缸固定架上，所述驅動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接，所述導向塊設置于所述導軌安裝板上。配以單元控制操作面板、故障報警檢測系統，使整個控制系統更加完善。

進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。零部件的表面處理應根據需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。碟剎自動組裝機定做

提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等等。上海自動組裝機定做

技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤，所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區；所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座，所述固定座上固定設有第二伺服電機。上海自動組裝機定做

浙江華心自動化設備有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型的公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。華心自動化立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。