所述第二齒輪25的一側固定設有l形桿26,所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿,所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27,所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設有限位塊29,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構,第三伺服電機22旋轉,能夠使得首先齒輪24旋轉,而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側固定設有l形桿26,因此第二齒輪25不能夠發生自轉只能夠圍繞首先齒輪24發生公轉,因此能通過帶動首先傳動桿27,令第二傳動桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進組裝料筒內。另外,在一個實施例中,對于連接機構來說,所述連接機構包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環形料槽19相連接。另外,在一個實施例中,對于環形料槽19來說,所述環形料槽19下均勻固定設有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環形料槽19下端的所述下料斗32相連接。另外,在一個實施例中。工作人員通過簡單地學習就能使用和操作,也是非常方便的。杭州后蓋自動組裝機多少錢
這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內容,本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機。現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3,所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區7和組裝區8;所述裝載區7和組裝區8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9,所述固定座9上固定設有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11,所述轉盤3開設有若干通孔,所述通孔與所述旋轉槽11相匹配,所述裝載區7上方設有組裝料筒12。麗水全自動組裝機生產廠家機械零件加工后的棱邊、焊縫、端頭等須打磨光滑平整,不得出現飛邊毛刺。
采用以上結構后,本實用新型與現有技術相比,具有以下的優點:本實用新型的成品組裝機,采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,采用第三振動送料器來輸送旋轉軸,首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上,以使旋轉軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。
2.本實用新型中還設置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附,電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下,可上下移動,完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理,提高功能效果。需要說明的是,本實用新型為一種工業生產用組裝機械手,按動組裝臺1上的開關按鍵,開關按鍵通過導線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動,到達合適的位置后按動開關按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動,對物件進行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動,使得電磁塊19置于物體的頂部,通電后,電磁塊19可以對物體進行吸附作用,從而增強對物體的夾緊牢固度,提高功能性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用。
所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上,外殼進料組件用于外殼進料,外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上,外殼檢測組件用于將外殼進行檢測,檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上,外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦,所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊;所述的外殼進料支架設置在機架上,外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。各線體、設備、設施外形美觀,整體色彩搭配協調;江蘇碟剎自動組裝機批發
零部件的表面處理應根據需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。杭州后蓋自動組裝機多少錢
閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一輸送至置料件一的置料槽一內,彈簧經過振動盤二以及輸送導軌二輸送至置料件二上,而后彈簧經入料口輸送至彈簧滑座內,通過機械手將夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,再將閥芯套輸送至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點,而后機械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機的工裝上進行組裝。杭州后蓋自動組裝機多少錢
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