用于容納鉚釘螺母04。在實際工作中，當需要進給鉚釘螺母04時，螺母進給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉臺的徑向向內發送到定位部分73a進行定位。凸緣壓板73可以在該特定的定位過程中促進鉚釘螺母04的對準。在本實用新型中，驅動機構8用于驅動兩個滑塊78彼此遠離，兩個第二壓縮彈簧70用于驅動兩滑塊78沿相反方向移動，從而將鉚釘螺母04夾緊在一起。其中，第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行。在水平滑軌79的每一端都有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端相應地固定到兩個彈簧固定座70a，另一端固定到相應側上的螺母保持塊74。驅動機構8包括垂直布置的升降板83。組裝機高效批量作業，高可靠性及穩定性。麗水產品自動組裝機生產效率

將感應到的信號發送給控制系統，通過控制系統控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優點。與現有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送料可靠的優點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。溫州碟剎自動組裝機廠家主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣，當第二氣缸1002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力，從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設置有一激光打標裝置14，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標。所述的吸塵罩402呈矩形，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。零部件的表面處理應根據需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。

所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內，所述的支架上設有置料件二，所述的置料件二上設有彈簧滑座，所述的彈簧滑座上設有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側具有入料口，所述的彈簧能夠經過入料口進入到滑道內，所述的滑道的后端具有進氣口，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設置，所述的支架上設有機械手，所述的機械手能夠夾持位于置料槽一內的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進氣口進入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進入閥芯套內。在工作時。分為單軸式及多軸式結構，是由系統自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。臺州工業全自動組裝機報價

由于靈活的生產裝配，為其帶來了相當廣的覆蓋行業范圍，達到了銷售量靠前的積極影響。麗水產品自動組裝機生產效率

提升生產的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉盤2、密封墊圈組裝機構6、球閥把手組裝機構4和螺母組裝機構7，所述轉盤2設置在工作臺1上，所述轉盤2上環形陣列設置有8個與球閥閥體10對應的載具3，轉盤2采用8工位分割器轉盤，通過工業控制器進行自動化控制，實現多工位同時組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，實現了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。麗水產品自動組裝機生產效率

浙江華心自動化設備有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型公司。公司業務涵蓋全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人等，價格合理，品質有保證。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。華心自動化立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。