本發明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等。上海全自動組裝機生產效率

  所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環形料槽相連接。進一步的，所述環形料槽下均勻固定設有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環形料槽的周圍固定設有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環形料槽位于所述固定圈的一側固定設有滾輪，所述滾輪的一側固定設有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。浙江自動組裝機生產效率非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。

   通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉，通過插針進料載帶24將插針輸送進料，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動，使插針裁切桿259將插針物料切斷，通過插針轉移組件26中的插針前后轉移氣缸262移動至切斷后插針的上方。

所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構對應的第三工位，通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統一性。它可以根據不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。

全自動組裝機設備定制廠家之裝配與檢測技術是用高新技術改造傳統產業，提高產品質量、保證產品質量穩定性、減輕工人勞動強度、提高生產效率、提升企業的市場競爭能力，塑造企業良好形象的重要手段。非標自動化設備廠家以現代信息技術為，綜合現代物流技術、計算機人工智能技術、傳感器技術、現代控制理論與方法等設計開發的各種自動化裝配、檢測生產線系統，廣泛應用在電子、電器、機械、汽車以及其他高科技行業。華心自動化的自動化裝配、檢測系統綜合考慮總體布局、物流、設備、性能、節拍等因素，采用標準化、模塊化設計，選用各種裝配機器人、機械手，實現零件的自動供料、滾刷自動裝配、在線自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程的自動化，采用計算機網絡通訊、在線監控、數據管理等功能實現與管理過程的自動化。自動化生產、監測系統兼備實用性、可靠性、經濟性和先進性。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。湖州自動組裝機廠家

本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工。上海全自動組裝機生產效率

所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置，旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置，所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件，所述旋轉固定架上安裝有產品導向塊，產品導向塊上設有橫向導向槽，導向槽上方的產品導向塊上安裝有止擋組件，旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂，旋轉臂伸出端設置有產品安裝凹槽，轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時，安裝凹槽與導向槽相對，所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產品導向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設置且穿過產品導向塊，止擋板底部兩側為導向斜面，產品靜止時，止擋板可下移抵住產品，產品移動時，產品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸，導向軸上套有導向滑塊，直線模組驅動導向滑塊滑動。上海全自動組裝機生產效率