本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業生產用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業組裝生產中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業生產用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業生產用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支撐鋼架、移動鋼塊、安裝座和焊接在移動鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸，還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿，且首先固定桿設置在第二固定桿的正上方，所述首先固定桿上配合安裝有移動鋼塊，其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸，且首先氣缸的輸出端通過氣缸桿與移動鋼塊的一端固定連接，所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺的頂部固定連接，所述固定平臺的底端部居中段焊接有固定鋼塊。組裝機高效批量作業，高可靠性及穩定性。無錫全自動組裝機廠家

所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接，所述旋轉軸承設置于所述軸承座上，所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接，所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設置于所述推料槽中，所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽頂面，所述下推料氣缸固定板設置于所述碳刷接料槽底面，所述上推料氣缸設置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其，所述下推料氣缸設置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機移動組件中電機固定座中電機對其，所述傳感器固定塊設置于所述碳刷接料槽上。江蘇后蓋自動組裝機價格分為單軸式及多軸式結構，是由系統自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。

旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環形料槽19內，經過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內，經過漸變式調節方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經令裝載區7內的螺栓移動到組裝區8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。

全自動組裝機設備定制步驟：1.根據客戶需求進行評估；2.提供可行性方案；3.建模、出圖；4.生產、加工；5.組裝、調試；6.驗收。全自動組裝機設備定制注意事項在定制全自動組裝機設備時需要生產制造企業的協助配合才能提供好的方案和設備，比如：提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等等。當然重要的是前期的設備需求，溝通，了解產品并提供方案。比如：自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等等。因此，供需雙方合作中應盡量做到多溝通，這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案，生產出適合的全自動組裝機設備,寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化的生產廠家.這樣高效的產能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產能的重要保障。無錫全自動組裝機廠家

非標自動化設備采用現代高科技的技術和計算機領域的自動化以及其他相關的工藝與技術。無錫全自動組裝機廠家

  所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環形料槽相連接。進一步的，所述環形料槽下均勻固定設有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環形料槽的周圍固定設有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環形料槽位于所述固定圈的一側固定設有滾輪，所述滾輪的一側固定設有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。無錫全自動組裝機廠家