采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。除外購標準零部件、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結構件等表面應進行表面防腐處理。衢州零件自動組裝機報價

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。南京碟剎自動組裝機按需定制采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。

用于容納拉鉚螺母04。實際工作中，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉盤的徑向朝內送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中，具體通過驅動機構8來驅動兩滑塊78相遠離，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上，另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅動機構8包括一豎直設置的頂升板83。

通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上；（二）組裝件轉移：通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位，通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4。自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。

六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩，插針料帶無法夾緊固定，造成裁切時插針料帶移動，并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準，容易在裁切中出現裁切偏差，造成裁切精度低，導致插針報廢；多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對準精度較低，導致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝。由于非標自動化設備所采用的工藝和技術不同，它在工作的時候所產生的能效利用是非常大的。徐州后蓋自動組裝機定做

全套組裝線線體設備整體設計應做到結構堅固美觀。衢州零件自動組裝機報價

可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機，其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤，即在凸輪分割器03的驅動下，安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。衢州零件自動組裝機報價