所述密封墊圈組裝機構包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側，所述首先固定座上設置有首先升降座，所述首先固定座上設置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設置有指向下方的首先氣缸，所述墊圈導向插桿設置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設置有同心套設在墊圈導向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側，所述水平移動座設置在第二固定座上，所述第二升降座設置在水平移動座上，所述第二升降座上設置有指向下方的電機，所述電機的轉軸底部設置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手上設置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述首先固定座上設置有與首先升降座對應的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。非標自動化設備定制步驟： 根據客戶需求進行評估。金華碟剎自動組裝機生產廠家

技術實現要素：本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。本發明的目的可通過下列技術方案來實現：液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構，包括支架，所述的支架上設有用于輸送閥芯套的振動盤一、輸送導軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二、輸送導軌二，其特征在于，所述的支架上設有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側設有槽口朝上設置的置料槽一，所述的置料槽一與所述的輸送導軌一的出料端相連且所述的輸送導軌一上的閥芯套能夠進入到置料槽一內，徐州工業全自動組裝機定做它可以根據不同客戶的不同要求和需求產生不同的設備和制定一套符合客戶需要的設備。

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。

采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體，采用第二振動送料器來輸送蓋體，采用第三振動送料器來輸送旋轉軸，首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定，然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手將蓋體抓取到模座上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上，然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝。自動化的生產流水線由分配、裝配、檢測、包裝等設備組成。

每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環形間隙，這樣，環形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上，以使旋轉軸固定在蓋體上。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等。徐州工業全自動組裝機定做

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本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉盤、密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構，所述轉盤設置在工作臺上，所述轉盤上環形陣列設置有數個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側，所述密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構一側環繞轉盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構包括位于轉盤與球閥把手料盤之間的機械手。金華碟剎自動組裝機生產廠家