所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置，旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置，旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置，所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件，所述旋轉固定架上安裝有產品導向塊，產品導向塊上設有橫向導向槽，導向槽上方的產品導向塊上安裝有止擋組件，旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂，旋轉臂伸出端設置有產品安裝凹槽，轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時，安裝凹槽與導向槽相對，所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成，所述彈性片的一端固定于產品導向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設置且穿過產品導向塊，止擋板底部兩側為導向斜面，產品靜止時，止擋板可下移抵住產品，產品移動時，產品將止擋板抬起。推薦的是，所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸，導向軸上套有導向滑塊，直線模組驅動導向滑塊滑動。步驟二、由送料機構將螺絲排序并通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；舟山碟剎自動組裝機定做

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環形料槽19內，經過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內，經過漸變式調節方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經令裝載區7內的螺栓移動到組裝區8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。衢州設備自動組裝機提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求；方案的確認；設備驗收等等。

所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構對應的第三工位，通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統一性。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種浮動組裝機構，包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉裝置、第四驅動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭，所述機架固定于所述底座上，所述主板與所述機架連接，所述第二驅動裝置固定于所述主板上，所述隨動塊與所述第二驅動裝置連接，所述軌跡板固定于所述主板上。自動化組裝設備，產品信息關系到設計時送料方式、料帶方式、轉配方式、包裝方式、場地限制等。

本實用新型涉及單面磁性技術領域，具體涉及一種自動單面磁性組裝機。背景技術：單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成。磁體被一側的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部，從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力。單面磁體用于包裝和其他行業，與普通磁體相比，相同的磁力可以節省一半的磁體使用量，降低產品成本。由于磁力的吸附作用，目前單面磁體的組裝主要是手工完成，重復性高，勞動強度高，生產效率低。技術實現要素：本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機，它具有單面磁鐵的自動組裝，取代了手工組裝的方法，降低了勞動強度，提高了生產效率，并保證了質量優勢。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。杭州碟剎自動組裝機定做

是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。舟山碟剎自動組裝機定做

六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩，插針料帶無法夾緊固定，造成裁切時插針料帶移動，并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準，容易在裁切中出現裁切偏差，造成裁切精度低，導致插針報廢；多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對準精度較低，導致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝。舟山碟剎自動組裝機定做