本實用新型涉及單面磁技術領域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術:單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業,相同磁力較普通磁鐵可節省一半磁鐵用量,降低產品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了質量的優點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下的問題。為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內腔的底部固定連接有驅動機構,所述驅動機構的輸出軸固定連接有轉盤,所述轉盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側延伸至轉盤的表面,所述首先輸送盤的一側固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側固定連接有第二輸送盤。高效運行,縮短生產周期。蘇州后蓋自動組裝機按需定制
所述密封墊圈組裝機構包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側,所述首先固定座上設置有首先升降座,所述首先固定座上設置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設置有指向下方的首先氣缸,所述墊圈導向插桿設置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,所述首先升降座上設置有同心套設在墊圈導向插桿上的壓套,所述螺母組裝機構包括螺母震動給料盤、第二固定座、水平移動座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側,所述水平移動座設置在第二固定座上,所述第二升降座設置在水平移動座上,所述第二升降座上設置有指向下方的電機,所述電機的轉軸底部設置有指向下方的螺母套筒,所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實用新型一個較佳實施例中,所述機械手上設置有對球閥把手進行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中,所述首先固定座上設置有與首先升降座對應的首先導軌。在本實用新型一個較佳實施例中。浙江設備自動組裝機批發組裝前檢查,確保零件無誤。
導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上,首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降,旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:結構緊湊,運行平穩,采取的機械爪抓取,可以有效避免對產品外觀的損傷;旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上,效率高。本實用新型雙向組裝機構,結構緊湊,運行平穩,采取的機械爪抓取,可以有效避免對產品外觀的損傷,旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。
并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝,通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切,并且通過插針轉移組件26便于將插針穩定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質量和組裝精度;通過轉移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩定的進行轉移,提升轉移過程中的穩定性,并且便于將插針進行導通,從而更好的提升組裝質量和組裝效率;通過外殼組裝裝置4中的外殼進料組件41和外殼轉移組件42便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩性;通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質量。實時監控裝配力度,防止損壞。
所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上;豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱;豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接;套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上;豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌;可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架;可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸;固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機,所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接;及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片,所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置,能夠將經過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中,需要說明的是。組裝過程中,實時監控溫度濕度。麗水全自動組裝機哪家好
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本發明屬于機械技術領域,涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機,特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術:目前,石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行,包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,由于組裝的工位多,動作多,人工反復操作會造成疲勞,以致安裝出錯,甚至導致工傷事故或職業病等情況發生,而且操作用時較長,工作效率低,影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產品的規模化生產。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置,包括支架,支架的側面豎直設有滑軌,滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板,氣缸安裝板上安裝有氣缸,氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座,基座上設有套彈簧和下彈簧機構。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為:基座下端呈90度折彎,折彎部的底面設有套彈簧的套軸,基座的側面豎直設有滑軌,滑軌上滑設有滑板,滑板的一端穿過基座的折彎部,穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,且折彎的一端鉆設有軸孔,軸孔可套設于套軸上,所述基座上端設有氣缸,氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上,因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。蘇州后蓋自動組裝機按需定制