輸送托盤和第二輸送托盤通過連接桿固定連接，連接桿的數量不少于六個。所述第二輸送托盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述有限位分流塊的一側設有*開口。第二傳送托盤的一側固定連接到進給機構，進給機構的一側固定地連接到組件本體，組件本體遠離進給機構的側部固定地連接至*傳送板的側部。進給機構遠離第二輸送板的一側可移動地連接到組件本體，組件本體的前表面設有排出口，組件本體后表面固定連接到支撐架，支撐架頂部固定連接到固定塊。選用合適工具，確保組裝質量。浙江后蓋自動組裝機生產廠家

自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。舟山產品自動組裝機按需定制機器培訓，提升操作技能。

提升生產的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤5、工作臺1、轉盤2、密封墊圈組裝機構6、球閥把手組裝機構4和螺母組裝機構7，所述轉盤2設置在工作臺1上，所述轉盤2上環形陣列設置有8個與球閥閥體10對應的載具3，轉盤2采用8工位分割器轉盤，通過工業控制器進行自動化控制，實現多工位同時組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，實現了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。

非標自動組裝機故障排除：開關自動組裝機一般都采用轉盤式結構，具有速度快，性能穩定等特點。以下是機器在運作中可能會出現的一些故障及原因的相應對策，可供用戶參考，1：開關自動組裝機無法啟動運轉或運轉中停止。原因及對策:1)檢查有無電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無設定數量和數量有無到達，如有到達請清零后再啟動。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2：開關自動組裝機報警提示某個工位沒有到位。原因及對策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動模式切換到手動模式,進入手動頁面3）手動點動該工位的氣缸，氣缸是否能夠正常動作。如果氣缸不能正常動作，則檢查該控制回路，PLC輸出點是否有輸出，電磁閥是否能夠吸合。4）點動氣缸，調整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應為止。組裝過程可視化，便于監控。

所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構對應的第三工位，通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統一性。使用專業的硬件測試工具，確保系統穩定運行。南通后蓋自動組裝機廠家

組裝完成后，自動打包封存。浙江后蓋自動組裝機生產廠家

吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉盤還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設置有一激光打標裝置。浙江后蓋自動組裝機生產廠家