本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。組裝數據記錄，便于追溯。舟山碟剎自動組裝機生產效率

組裝后通過轉移輸送裝置轉移輸送下料。作為推薦，所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件；所述的絕緣基座進料組件、絕緣基座轉移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉移組件分別設置在機架上，絕緣基座進料組件用于絕緣基座進料；絕緣基座轉移組件用于將絕緣基座轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上，插針進料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上，插針裁切組件將插針逐個裁切，并通過插針轉移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進行組裝。采用上述技術方案的電子連接器的外殼組裝裝置，通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩定的將外殼夾取并輸送至指定位置，輸送過程中的平穩性好；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，檢測效率和檢測質量高；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓，鉚壓質量和鉚壓精度高。采用上述技術方案的一種電子連接器組裝設備，通過插針組裝裝置中的絕緣基座進料組件和絕緣基座轉移組件便于使絕緣基座平穩輸送進料。嘉興碟剎自動組裝機價格組裝過程中，保持設備穩定運行。

所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環形料槽相連接。進一步的，所述環形料槽下均勻固定設有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環形料槽的周圍固定設有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環形料槽位于所述固定圈的一側固定設有滾輪，所述滾輪的一側固定設有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現有技術相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。

本實用新型涉及組裝機技術領域，尤其是指一種帶有定時功能的夾具組裝機。背景技術：目前，大部分夾具組裝機通過計時器或者鬧鐘進行計時，這種計時方式需要人工進行，容易出現誤差，導致加工出來的產品良品率較低，并且現有夾具組裝機單次智能組裝一個產品，生產效率較低。技術實現要素：本實用新型針對現有技術的問題提供一種生產效率較高、定時準確的夾具組裝機。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機，包括機臺、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機臺上，所述定位擋板設置有多個滑動槽，多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內，所述定時控制裝置包括供電電源、感應開關、繼電器和指示燈，所述感應開關的個數、所述繼電器的個數、所述指示燈的個數均與所述保壓夾具的個數相對應，所述感應開關安裝于所述保壓夾具底部，所述感應開關與所述繼電器電性連接，所述繼電器與所述指示燈電性連接，所述指示燈安裝于所述機臺上。所述夾具組裝機還包括加工組件，所述加工組件設置于所述保壓夾具上端。所述保壓夾具包括夾具本體和固定部，所述固定部設置有兩個。自動化報警，及時處理異常情況。

自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。通常由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3.裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。自動化診斷，快速排除故障。上海碟剎自動組裝機生產效率

組裝前預熱，確保機器性能。舟山碟剎自動組裝機生產效率

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設對應的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導軌；可滑動地設置在所述直線導軌上的第二滑架；可轉動地設置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設置在所述第二滑架上的第二旋轉電機，所述第二旋轉電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾嘴包括豎直設置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片，所述多個彈片組成朝下漸擴的導向錐筒。本實用新型的擰緊裝置，能夠將經過預擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預設圈數進行終擰緊。下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是。舟山碟剎自動組裝機生產效率