導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。其安全防護裝置齊全，有效防止操作人員意外受傷。上海螺絲自動組裝機成品率

且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地，所述電機移動組件包括：導軌板、擋塊、中間導向條、連接條、外側導向條、支撐塊、支撐柱、輪軸、皮帶輪、皮帶、驅動電機安裝板、驅動電機、滾筒座、滾筒、同步帶、吸入接近開關、推出接近開關、電機固定座、吸入組件、推出組件和推動組件，其中，所述導軌板具有相對的首先長側邊和第二長側邊以及相對的首先短側邊和第二短側邊，所述擋塊設置于所述導軌板的首先長側邊處而所述中間導向條設置于所述導軌板的第二長側邊處，所述連接條分別設置于所述導軌板的首先短側邊和第二短側邊處且向外延伸超過所述中間導向條，所述外側導向條兩端分別連接首先短側邊和第二短側邊處的所述連接條且與所述中間導向條相對，所述支撐塊設置于所述導軌板底面且向外延伸與所述外側導向條底面連接，所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接，所述輪軸設置于所述連接條下方，且兩端分別與所述導軌板和所述外側導向條連接，所述皮帶輪套設于所述輪軸上，所述驅動電機安裝板固定于所述機架上，所述驅動電機設置于所述驅動電機安裝板上，所述導軌板和所述外側導向條底面對應位置處分別設置有一個所述滾筒座。臺州碟剎自動組裝機多少錢其實時數據反饋系統，將生產信息及時傳輸至管理終端。

另外，在一個實施例中，對于減摩限位機構2來說，所述減摩限位機構2包括安裝于底座1上的滑輪20，所述滑輪20與所述轉盤3相接觸，所述轉盤3上位于所述滑輪20的兩側固定設有限位軌道21，所述滑輪20位于所述限位軌道21內。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。另外，在一個實施例中，對于組裝下料機構來說，所述組裝下料機構包括第三伺服電機22，所述第三伺服電機22的輸出端設有電機軸23，所述電機軸23遠離所述第三伺服電機22的一端固定設有首先齒輪24，所述首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24。

工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。全自動組裝機可與生產線其他設備無縫銜接，構建智能化生產體系。

輸送托盤和第二輸送托盤通過連接桿固定連接，連接桿的數量不少于六個。所述第二輸送托盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述有限位分流塊的一側設有*開口。第二傳送托盤的一側固定連接到進給機構，進給機構的一側固定地連接到組件本體，組件本體遠離進給機構的側部固定地連接至*傳送板的側部。進給機構遠離第二輸送板的一側可移動地連接到組件本體，組件本體的前表面設有排出口，組件本體后表面固定連接到支撐架，支撐架頂部固定連接到固定塊。設備的柔性抓取裝置，可適應不同形狀、材質的零部件。江蘇碟剎自動組裝機生產廠家

設備的人機交互界面簡單易懂，操作人員能快速上手。上海螺絲自動組裝機成品率

進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。上海螺絲自動組裝機成品率