然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。設備搭載視覺識別系統，可自動檢測零部件尺寸與位置，確保組裝精度。臺州全自動組裝機按需定制

這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機。現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明，如圖1-9所示，根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3，所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設有控制器6，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接，所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區7和組裝區8；所述裝載區7和組裝區8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9，所述固定座9上固定設有第二伺服電機10，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11，所述轉盤3開設有若干通孔，所述通孔與所述旋轉槽11相匹配，所述裝載區7上方設有組裝料筒12。無錫全自動組裝機報價設備的高精度定位系統，保障各零部件準確安裝到指定位置。

對于環形料槽19來說，所述環形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機架設置，所述振動盤設置于所述振動盤架上，所述安裝底板設置于所述機架上，所述絲桿首先端設置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。通過先進的傳感技術，實時感知組裝過程中的異常情況。

2、非標自動化設備通常來講，非標自動化設備就是指用戶定制的、非市場流通的自動化系統集成設備，是由按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造出的單元設備組裝而成，是根據客戶的用途需要，開發設計制造的設備。不同類型客戶其工藝要求均不相同。非標自動化設備，由于其產品的定制屬性。主要的應用的行業有：1、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝；2、食品行業的生產輸送及包裝；3、電子電器生產線產品輸送；4、物流行業的倉儲設施中應用；5、加工制造業裝配行業的應用等。全自動組裝機支持多產品型號切換，通過程序設定快速調整組裝工藝。衢州碟剎自動組裝機定制

全自動組裝機的自適應調節功能，根據零部件公差自動調整組裝參數。臺州全自動組裝機按需定制

本發明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：臺州全自動組裝機按需定制