進一步的，所述減摩限位機構包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉盤相接觸，所述轉盤上位于所述滑輪的兩側固定設有限位軌道，所述滑輪位于所述限位軌道內。進一步的，所述組裝下料機構包括第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端設有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設有首先齒輪，所述首先齒輪的一側嚙合設有第二齒輪，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側固定設有l形桿，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿。全自動組裝機可根據產品組裝要求，自動調整扭矩、壓力等參數。臺州后蓋自動組裝機定制

技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點，本實用新型采用的具體技術方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤，所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區；所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座，所述固定座上固定設有第二伺服電機。麗水自動組裝機成品率設備的人機交互界面簡單易懂，操作人員能快速上手。

本發明屬于機械技術領域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導致工傷事故或職業病等情況發生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產品的規?；a。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈簧機構。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設有套彈簧的套軸，基座的側面豎直設有滑軌，滑軌上滑設有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設有軸孔，軸孔可套設于套軸上，所述基座上端設有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。

用于容納拉鉚螺母04。實際工作中，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉盤的徑向朝內送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中，具體通過驅動機構8來驅動兩滑塊78相遠離，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設置。水平滑軌79的兩端各設置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應地固定在兩個彈簧固定座70a上，另一端固定在對應一側的螺母抱持塊74上。驅動機構8包括一豎直設置的頂升板83。設備的高精度定位系統，保障各零部件準確安裝到指定位置。

通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉，通過插針進料載帶24將插針輸送進料，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動，使插針裁切桿259將插針物料切斷，通過插針轉移組件26中的插針前后轉移氣缸262移動至切斷后插針的上方。設備具備自動上料功能，節省人力，提升組裝生產效率。臺州后蓋自動組裝機定制

采用模塊化電氣控制系統，便于電路故障排查與維修。臺州后蓋自動組裝機定制

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部臺州后蓋自動組裝機定制