通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！柔性控制力控系統來電咨詢

在工業制造領域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨，研磨等方式進行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實現力控系統，使其力控系統，取得更好的均勻性和一致性。柔性控制力控系統來電咨詢大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 ，歡迎您的來電！

打磨力的數字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關節損壞等，智能力控系統控制系統對打磨力的控制，有效實現吸振功能，延長打磨機、機械手等設備壽命；智能力控系統控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設備，并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現有設備，降低一次性投入成本。

機器人在打磨及拋光領域應用越來越多，安裝FDFC力控系統實現的力控系統工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑，通過DFC力控系統控制實時的打磨力，當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時，DFC力控系統系統則減少推動力；當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統工作臺進一步的提高了打磨質量，通過主動力控結合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產效率與質量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產效率與質量，擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統通過浮動式拋光電機實現了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控，所以相比于傳統拋磨設備，本打磨系統中磨具磨損速度減輕，打磨機器人單次向前步進后，打磨工件數量較傳統打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件，使磨具可以根據工件表面情況實現浮動，保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統，在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統，但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統，力控系統效率高，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統 ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來電咨詢！江蘇力控系統值得信賴企業

大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業提供力控系統 的公司。柔性控制力控系統來電咨詢

鎂鋁合金、復合材料的修邊，打磨，拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統來實現的力控系統機器人，安裝在固定工作臺上打磨生產，DFC力控系統的主動柔性力控制功能，降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機，更換不同規格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統能柔性主動適應產品公差，夾治具位移，所導致的不一致，使得機器人真正實現力控系統應用。改善現階段大部分工廠打磨作業還處于手工或者使用手持氣動，電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝，因為與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具打磨針對不規則工件處理時容易出現打磨不到或者過磨等情況發生。柔性控制力控系統來電咨詢