二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑不良，噪音增大，使用壽命降低，需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性，普通潤滑脂在真空環境下容易流出，需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質保期長、終身免維護的產品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎油、抗氧抗磨添加劑，并根據工況條件酌情增加防水防塵功能。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。中國臺灣TOYO電動模組華東總代理

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。6.樣本繪圖機TOYO模組樣本繪圖機產品在自動化行業使用，實現機器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機上的運動主要部件為直線模組，TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發，有效控制對設備開發的附加成本。智能東佑達機械手華東總代理東佑達TOYO多軸系列模組主要用途： 使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用。

直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅動器參數未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會出現故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數，通過先點擊配置-電機-從驅動器加載，從而來查看。2.然后更改參數后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動子監控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會看到右上方出現故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現報警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四，比較大限位誤差報警打開軟件，會看到軟件右上方出現故障提醒“超出最大行程”的提示。

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉臺到位信號傳給機器人，機器人通過視覺認知系統開始進行識別3、識別OK，視覺引導機器人開始對焊接好的管路進行抓取放置，重復此動作兩回4、機器人完成取物動作，開始向彎管送料機構移動，到位發信號給PLC5、PLC收到信號給送料機構和轉臺，轉臺旋轉，送料機構推動向機器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機構抓到管接頭，機器人先進行粘膠移動9、粘膠后**抓取機構旋轉180°并開始與彎管下端部進行對接(同心)10、對接完成機器人開始識別待機焊接臺進行擦管，**后發信號給PLC，PLC給彎管固定機構信號，夾爪鎖死彎管，機器人松開移走11、重復此取管、對接、插管動作1次完成一個整個節拍12、機器人發信號給PLC，PLC告知旋轉臺轉動TOYO直線模組，重復定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點。

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。TOYO將通過專業分工、團隊協作，持續為客戶提供***的服務。工業TOYO有鐵芯線性馬達機械手功能

TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。中國臺灣TOYO電動模組華東總代理

直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。 2、精度的區別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。 在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。 4、噪音的區別 直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。中國臺灣TOYO電動模組華東總代理