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高精度TOYO機器人產品手冊

來源: 發布時間:2024-04-12

2014年,日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門,尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下,共同在日本福岡設立組裝工廠,把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後,再賣進日本內銷市場。2015年,東佑達看好大陸自動化市場前景,在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年,該公司再次擴廠,搬到臺南新吉工業區建立6,000坪新廠,包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是,兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景,更相繼注資東佑達,目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速,林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略,不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例,一般消費者買東西一定有先入為主的觀念,對於看過、用過,或是聽朋友提及的商品,在***選用時普遍較為安心,這種情況也適用於工業產品,從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上,臺灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售,雖然如此作法較為經濟實惠,不過,可能聽不到客戶回饋聲音,影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。TOYO產品包含控制及無控制系統的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統,產品種類多達上千種。高精度TOYO機器人產品手冊

TOYO

1、傳統工業機器人只是自動化設備,機器人不能看到,也不能感知,只有少數的公司可以實現2D識別,不能勝任復雜的工作;2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里,中國自主機器人從成本和質量上難以突破;3、中國機器人公司以系統集成為主,根據客戶定制開發,時間長,人力投入多;4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里,現有底層技術對硬件要求高,造成成本難以控制,相機**部件依賴進口;1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面,針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看,基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力。所謂特征遷移能力,指的是在A任務上學習到一些特征,在B任務上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet(物體為主)上學習到的特征在場景分類任務上也能取得非常好的效果。4、工程開發、優化、維護成本低。深度學習計算主要是卷積和矩陣乘,針對這種計算優化,所有深度學習算法都可以提升性能。另外,通過組合現有的層(layer),我們可以實現大量復雜網絡結構和一些算法,開發維護的成本低;TOYO東佑達螺桿型直交機械手代理TOYO模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿。

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采用設備:1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統,能夠幫助機器人識別定位,并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人,此工序可完全不需要人工處置,既消除了人員的安全隱患,又提升了異常環境下的工作效率,且機器人可以全年無休,這正是機器人的優勢所在。如圖所示,某電器公司轉臺自動焊接工序,是由一個工人完成如下動作,首先是取彎管,然后取接頭并粘膠,接頭與彎管組合,斜向插入焊接臺基座管接頭,然后擺正卡在卡鉗上,完成一個彎管的定位固定,一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一:轉臺的自動化控制不由人工控制,人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節拍變慢可能會趕不上轉臺的節奏,降低勞動效率問題二:由于是人工作業,定位固定每次的位置都會出現偏差,這就會使焊接出現位置偏差,可能會出現產品異常。問題三:此工序為單一重復性的繁瑣勞動,不能體現人的價值。問題四:人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的,生產率波動是正常現象,但機器人是不受影響的,可以保證一致高效的生產效率。

如果談論廣義的機器人,那么滑臺(直角坐標機器人)可以稱之為使用率比較高,也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產品。根據相關數據統計,直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上,相關的從業企業也是不計其數,市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今,直線滑臺市場陷入紅海之戰,尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺,去年更是憑借新品—內嵌式導軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達是一家中國臺灣公司,其低調內斂的特性使得外界對這家公司知之甚少。“TOYO東佑達***喜歡對外界談論的只有我們的產品和品牌理念。”TOYO電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸。

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TOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組,采用內嵌式軌道,等高度直線度大幅提升,滑臺行程可達1250m,重復定位精度可達±0.005mm,具有更強剛性等特點。產品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設計,不易發塵:特殊鋼帶結構設計,可減少發塵,可用于潔凈室環境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便:可由上往下固定或由下往上固定,本體底部標配定位銷釘孔,GTH全系列都可外部注油,具有保養簡單的特點!風險承諾質保期限有以下3項,以其作為保固期限依據,期限為:1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務范圍購買本公司產品,本公司提供您下列服務:1、指導安裝及試運轉。2、指導保養維護。3、操作配線的技術指導。4、原廠提供技術支持服務。5、模組(配件)全國包郵。TOYO東佑達直線電機的控制系統靈活多樣,可以根據不同需求進行定制。中國臺灣東佑達有鐵芯線性馬達機械手功能

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成。高精度TOYO機器人產品手冊

TOYO/GTH系列軌道內嵌絲桿模組,采用內嵌式軌道,等高度直線度大幅提升,滑臺行程可達1250m,重復定位精度可達±0.005mm,具有更強剛性等特點。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨,行走等高直線度可達+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。產品GTH5/GTH/直線電機/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強化:本體與滑座一體成型鋼材,改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設計,不易發塵:特殊鋼帶結構設計,可減少發塵,可用于潔凈室環境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時方便:可由上往下固定或由下往上固定,本體底部標配定位銷釘孔,GTH全系列都可外部注油,具有保養簡單的特點!風險承諾質保期限有以下3項,以其作為保固期限依據,期限為:1、由本公司出貨后18個月。2、已安裝使用12個月。3、使用時間2500小時。服務范圍購買本公司產品,本公司提供您下列服務:1、指導安裝及試運轉。2、指導保養維護。3、操作配線的技術指導。4、原廠提供技術支持服務。5、模組(配件)全國包郵。高精度TOYO機器人產品手冊

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