電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同。中國臺灣TOYO東佑達機器人產品手冊

再次，統一供應鏈管理，確保品質如一。對于中國市場，TOYO東佑達傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區，甚至較為邊遠的西部地區都在加速形成工業供應鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業務板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據點，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統一采購方式，以降低整體采購成本，并持續不斷研發自主產品，確保在同樣的品質下提供更具性價比的產品。工業東佑達螺桿型直交機械手功能TOYO東佑達電動模組的產品可根據客戶的需求進行定制，以滿足不同應用的要求。

直線模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。 2、精度的區別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。 在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。 4、噪音的區別 直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產品潤滑脂如何選擇

一、絲桿類型區分：絲桿模組可以區分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運動速度要求不高，但負載可能比較大，甚至有些用在醫療和食品行業，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環境：普通工業環境、娛樂設施、低負荷環境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于西北地區和高原地區；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產品上，價格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤滑脂。 TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。自動化TOYO東佑達減速機總代理

TOYO/GTH5螺桿驅動模組可輕易達到高精度的使用需求，并穩定運轉確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質量。中國臺灣TOYO東佑達機器人產品手冊

伺服電動缸是非常常見的工業化產品，但是它在運行過程中會產生熱量，從而導致發熱，如果伺服電動缸電機出現過熱的時候就需要注意了。接下來我們學習下電動缸過熱的原因吧。一、負載過大:當電動缸帶動的負載過大的時候，伺服電動缸負載變動不能改變，則應增大電機功率及扭力二、摩擦過大:機構的運動摩擦大也是伺服電動缸電機過熱的原因之一，這時就需要我們應該采用的排除方法是對運動的機械部分進行再調整或更換三、電機功率小:除了以上兩個原因會導致何服電動缸電機過熱，伺服電動缸電機過熱還有一個原因，那就是同服電動缸的電機選用的功率偏小，這時就應該換伺服電動缸的電機了，選用較大功率的電機就可以了以上就是伺服電動缸過熱的原因了，大家都學會了嗎?中國臺灣TOYO東佑達機器人產品手冊