采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：轉臺的自動化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節拍變慢可能會趕不上轉臺的節奏，降低勞動效率問題二：由于是人工作業，定位固定每次的位置都會出現偏差，這就會使焊接出現位置偏差，可能會出現產品異常。問題三：此工序為單一重復性的繁瑣勞動，不能體現人的價值。問題四：人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的，生產率波動是正常現象，但機器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產效率。TOYO東佑達電動缸的應用范圍多，被多應用于工業自動化和機械控制領域。自動化東佑達歐規皮帶滑臺供應

臺灣企銀統籌主辦東佑達自動化科技公司新臺幣21億元聯合授信案，于6月21日在東佑達公司舉行簽約儀式，并由臺灣企銀總經理施建安**聯合授信銀行團與東佑達自動化科技公司董事長林宗德共同簽署。本聯貸案由臺灣企銀統籌主辦，并在農業金庫、國泰世華、華南銀行、土地銀行、兆豐銀行、臺灣銀行、新光銀行、元大銀行、彰化銀行、板信銀行及臺中銀行等行庫踴躍參貸下成功完成本聯貸案。此案原規畫目標為18億元，但總募集額度逾27億元，***簽約金額訂為21億元。東佑達公司為大中華地區鋁擠型單軸機器人及電動缸**生產商，并成功打入日本自動化供應鏈體系的中國臺灣品牌，屬「五加二產業創新計劃」之智慧機械產業，研發團隊長期與日本同業技術交流，加上日本**空壓元件廠商CKD公司入資，大幅提升生產質量及市場地位。東佑達公司秉持「進化產品、穩定品質、追求***」的經營理念，來面對全球自動化設備未來可見之大量需求，致力于研發、產制、行銷的業務整合并專注于品質持續提升，鞏固智慧機械市場規模及變化，持續達成產業目標及業績發展。工業TOYO東佑達中空旋轉平臺價格TOYO東佑達電動滑臺的設計緊湊，占用空間小，適用于有限的工作環境。

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其的優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。

直線電機（Linear motor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。當然也有選用定位式直線導軌的，這類導軌可提供直線導引及位置回饋的功能，借助直線導軌高剛性及磁性編碼器高精度的優點，使直線導軌及編碼器整合化，從而節省機構使用空間，適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環境以及震動、噪聲、高溫的環境。TOYO東佑達直線電機在市場上享有良好的聲譽，被多認可為高質量和可靠性的選擇。

TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。包含控制及無控制系統的各式滑臺、電動缸及無人搬運車系統，產品種類多達上千種。定位、速度控制達到直線驅動或取放的動作。TOYO東佑達直線傳動主要包括6大產品：滑臺模組、電動缸、線性馬達機械手、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車。在與人們生活息息相關的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術活用的應用范例。包括IT產業、半導體、醫藥、食品、手機、汽車、航天等產業。我們也一直針對現今全球制造業面臨的勞動人力不足，工資高漲等困擾因素，不斷推陳出新著力開發更順應時代潮流的直線傳動機械手產品。因應您的需求,提供適合的產品,更貼近您的生活。TOYO東佑達電動夾爪具有可調節的夾持力，可以適應不同工件的夾持需求。高精度TOYO機器人華東總代理

TOYO東佑達電動缸提供多種尺寸和功率選項，以滿足不同應用的需求。自動化東佑達歐規皮帶滑臺供應

直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅動器參數未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會出現故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數，通過先點擊配置-電機-從驅動器加載，從而來查看。2.然后更改參數后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動子監控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會看到右上方出現故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現報警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四，比較大限位誤差報警打開軟件，會看到軟件右上方出現故障提醒“超出最大行程”的提示。自動化東佑達歐規皮帶滑臺供應