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高精度東佑達節卡協作機器人產品手冊

來源: 發布時間:2024-05-02

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環境下使用,此產品由于其獨特的設計,具有很高的性價比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組,本體寬度40mm,體積小,應用于激光雕刻行業,技能保證精度偏差小,又能保證高速運作,提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,本體寬度54mm,重復定位精度±0.005mm,具有高速穩定的特點。激光打標機采用掃描法打標,即將激光束入射到兩反射鏡上,利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動,激光束聚焦后落到被標記的工件上,從而形成了激光標記的痕跡,TOYO模組具有高速高精密度的特點,且部件結構簡單,可進行多軸組合使用,是激光打標的部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統的機械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割圖案限制,自動排版節省材料,切口平滑,加工成本低等特點,加工精度高,重復性好,不損傷材料表面,TOYO直線模組,重復定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點,部件結構簡單,可多軸組合使用,適用于激光切割領域。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。高精度東佑達節卡協作機器人產品手冊

TOYO

直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環境:根據使用環境判定為一般環境,潔凈環境,惡劣環境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態下和加減速狀態下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。自動化TOYO軌道內嵌式滑臺供應TOYO東佑達電動夾爪的使用可以提高生產效率,減少人力成本,提升工作安全性。

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再次,統一供應鏈管理,確保品質如一。對于中國市場,TOYO東佑達傾注了大量心力,長期布局長三角與珠三角地區,甚至較為邊遠的西部地區都在加速形成工業供應鏈。海外市場也是TOYO東佑達的業務板塊。TOYO東佑達在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據點,工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國,并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹,在關鍵零組件上TOYO東佑達力求圍繞全球化統一采購方式,以降低整體采購成本,并持續不斷研發自主產品,確保在同樣的品質下提供更具性價比的產品。

二、工作環境區分:高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內,對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰,需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導致零件磨損,增加噪音,降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質保期長、終身免維護的產品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎油、抗氧抗磨添加劑,并根據工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO東佑達機器人的機器人產品在生產制造、物流配送等領域有多應用。

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2014年,日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門,尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下,共同在日本福岡設立組裝工廠,把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後,再賣進日本內銷市場。2015年,東佑達看好大陸自動化市場前景,在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年,該公司再次擴廠,搬到臺南新吉工業區建立6,000坪新廠,包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是,兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景,更相繼注資東佑達,目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速,林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略,不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例,一般消費者買東西一定有先入為主的觀念,對於看過、用過,或是聽朋友提及的商品,在***選用時普遍較為安心,這種情況也適用於工業產品,從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上,臺灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售,雖然如此作法較為經濟實惠,不過,可能聽不到客戶回饋聲音,影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇TOYO皮帶直線模組。工業TOYO東佑達機器人總代理

TOYO東佑達電動滑臺的設計緊湊,占用空間小,適用于有限的工作環境。高精度東佑達節卡協作機器人產品手冊

三、TOYO無塵系列模組(ECH系列ECB系列)1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝,可防止異物侵入本體內部,增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內運轉產生的Particle抽離,并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度,并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途:主要用于潔凈室內的工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。運用范圍、貼片裝置、構裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上,增加外型美觀一致性。高精度東佑達節卡協作機器人產品手冊

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