模組具體的作用是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。已用于各種各樣的精密儀器、機械設備。只要包括加工機械設備、自動機械化、精密工具、半導體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節割及點膠、轉移、上下料等設備上操作。TOYO東佑達電動缸的應用范圍多，被多應用于工業自動化和機械控制領域。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手直供

采用設備：1、ABB工業機器人2、WELINKIRT認知+感知系統模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統和感知系統，能夠幫助機器人識別定位，并能通過力做出感應反饋動作3、PLC總控制系統4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人，此工序可完全不需要人工處置，既消除了人員的安全隱患，又提升了異常環境下的工作效率，且機器人可以全年無休，這正是機器人的優勢所在。如圖所示，某電器公司轉臺自動焊接工序，是由一個工人完成如下動作，首先是取彎管，然后取接頭并粘膠，接頭與彎管組合，斜向插入焊接臺基座管接頭，然后擺正卡在卡鉗上，完成一個彎管的定位固定，一個工作節拍需要定位固定兩個彎管。問題一：轉臺的自動化控制不由人工控制，人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節拍變慢可能會趕不上轉臺的節奏，降低勞動效率問題二：由于是人工作業，定位固定每次的位置都會出現偏差，這就會使焊接出現位置偏差，可能會出現產品異常。問題三：此工序為單一重復性的繁瑣勞動，不能體現人的價值。問題四：人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的，生產率波動是正常現象，但機器人是不受影響的，可以保證一致高效的生產效率。東佑達電動滑臺供應TOYO直線模組的特征有線性模塊結合了高度復雜的運動和高剛性。

一、東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途可說相當廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。

東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供安裝調試。TOYO東佑達直線電機是一種高性能的直線運動控制設備。

東佑達自動化科技今（21）至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位，展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站，全站別機臺搭載東佑達豐富的系列產品，包含電動滑臺－CGTH／DGTH系列、電動缸－DM系列、電動夾爪CHB／CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手－LGF／LGW系列等傳動產品，進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作，產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外，機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備，因使用同系列驅控器，透過網路通訊模塊，可同時控制16軸，在無需布線的狀況下執行運動控制，省配線省空間外，也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列，把中空伺服馬達與本體做一體化設計，馬達內藏，減少尺寸體積外，不需要聯軸器的設計也減少間隙影響，提高定位精度，伺服驅動更提高速度，最高速度可達600mm/s。 在速度方面TOYO直線電機具有相當大的優勢。中國臺灣TOYO中空旋轉平臺直供

TOYO東佑達電動滑臺采用先進的電動驅動技術，能夠實現精確的位置控制。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手直供

3、速度的區別 在速度方面直線電機具有相當大的優勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲桿”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優勢。 在速度控制方面，直線電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。 4、噪音的區別 直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。 5、價格的區別 直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，因此，在價格上，直線電機會比較貴。以上就是直線模組與直線電機的主要區別，當然除了這些區別外，驅動器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機本身就是驅動設備。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手直供