三菱伺服電機停機后必須注意的事項：1、在伺服電機維修檢測時用帶塑料吸嘴的吸塵器徹底清潔伺服電機柜內外，保證設備周圍無過量的塵埃。2、檢查所有電氣連接的緊固性，查看各個回路是否有異常的放電痕跡，是否有怪味、變色，裂紋、破損等現象。3、檢查三菱伺服電機內部電纜間的連接應正確、可靠。4、檢查三菱伺服電機柜內所有接地應可靠，接地點無生銹。5、每隔半年(內)應再緊固一次伺服電機內部電纜的各連接螺母。6、每次維護三菱伺服電機后，要認真檢查有無遺漏的螺絲及導線等，防止小金屬物品造成伺服電機短路事故。特別是對電氣回路進行較大改動后，確保電氣連接線的連接正確、可靠，防止"反送電"事故的發生。7、三菱伺服電機長時間停機后恢復運行，應測量伺服電機(包括移相變壓器、旁通柜主回路)絕緣，應當使用2500V兆歐表。測試絕緣合格后，才能啟動伺服電機~三菱伺服電機停機后必須注意的事項：每隔半年(內)應再緊固一次伺服電機內部電纜的各連接螺母；上海三菱伺服系統

驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大比較多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器~

無錫伺服批發廠家電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性。

三菱伺服電機負載轉矩選擇：1、原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:2、當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。3、較大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。3電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。4、對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。5、加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應時間受到比較大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。

調試方法：初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機工作方式：通過PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止，伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如：速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈沖數，脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉，所以伺服電機組合伺服控制器，才能真正實現它的精度控制~伺服電機性能：速度響應性能。金華三菱伺服電機

已有國內的企業將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數寫入調整運行的監控等方面；上海三菱伺服系統

三菱伺服電機驅動器報警解決方法：1.確認是否與其它周邊設備、機器發生了碰撞（解決辦法：重新檢查運行模式）；2.確認電機電源電纜情況（解決辦法：對電機電源電纜中出現問題的部分進行維修或替換）；3.查看是否發生了振蕩（解決辦法：進行增益調整）；4.查看電磁制動器是否解除（解決辦法：接觸電磁制動器）；5.對實際負載率進行確認（解決辦法：降低負載，或提高伺服電機容量）；6.確認編碼器電纜是否正常連接（解決辦法：正確連接電纜）；7.確認是否出現了共振（解決辦法：進行增益調整）；8.更換伺服放大器，確認其重現性（解決辦法：更換伺服放大器）；9.更換伺服電機，確認重現性（解決辦法：更換伺服電機）；在對三菱伺服電機進行上述檢查之后，如果哪一項檢查發現了問題，那么就可以采取對應的解決方法進行處理。

上海三菱伺服系統