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慈溪驅(qū)動器維修哪家好

來源: 發(fā)布時間:2025-07-22

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;


對策:


a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。


對策:


a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


c.延長加減速時間;


d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動器維修步驟是什么?慈溪驅(qū)動器維修哪家好

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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。江北區(qū)邁信 驅(qū)動器維修想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。

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① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。


4、伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?

電機(jī)失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司?

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維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗。為了確認(rèn)故障部位,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動器維修大概需要多長時間?慈溪驅(qū)動器維修哪家好

自己驅(qū)動器維修時,需要注意什么?慈溪驅(qū)動器維修哪家好

通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。 慈溪驅(qū)動器維修哪家好

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