托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣，不同點在哪里？1、移載：托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運輸的貨物單位是托盤，重量可達500~1000公斤。它可以直接駛入貨架，將托盤放在貨架軌道上；但是，穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡單的方法就是采用貨叉，當然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優勢就是，當單元變得更小更輕以后，它還可以采用各種方式進行移動。多層穿梭車系統有單、雙深度設計，雙向、四向設計。南京軌道穿梭車廠家直銷

四向穿梭車要換層時，大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進入提升機后，提升機提升至所需樓層，完成樓層變更。在實際應用中，提升機有兩種運行方式：一種是帶車運行，另一種是不帶車運行。帶車工作時，提升機只提升貨物單元。不帶車工作時，每次小車和貨物同時進入電梯，無需更換電梯。很顯然，無車提升時，每層樓都需要一個貨物轉運工作站，成本不小。而帶車工作時，系統會簡單很多，每層樓的末端也會簡單很多，但效率會低很多，這點要注意。徐州穿梭車供應商家多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行。

穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統與傳統立體倉儲系統相比，貨架是其較大的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點，也是成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統比傳統貨架有更高的加工精度和安裝精度，會增加加工安裝成本。目前國內能生產穿梭車貨架的企業不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架，要求更為嚴格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點開關定位。定位精度應在3毫米以內。與AGV相比，穿梭車不需要導航系統，因為它運行在固定的軌道上。

料盒穿梭車對貨架的要求：溝通：其實如何在密集的貨架上實現溝通，需要經驗和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術對項目的穩定性至關重要。電源：一般用電容鋰電池，電容要保證一次充電能完成較遠的操作，對車的配置會有很大的影響。路徑越長，需要的電容越大。電池只能作為輔助電源，防止小車因斷電或中間電壓低而無法工作。控制：歐洲大部分穿梭車都是PLC控制，但是成本會比較高。在日本，使用集成電路板進行控制可以較大降低產品成本。國產設備也有兩種選擇。調度系統：對于四向穿梭車，一個作業區往往有多輛車同時作業。如何提高系統的整體效率需要對車輛進行調度。調度包括：車況識別、選哪輛車、路線規劃等。車越多，調度就越重要。就越難。維修：相對來說，因為穿梭車托盤體積大，巷道寬，層高高，理論上人員進入貨架操作是可以的。然而，材料箱穿梭車不是。因此，一方面要盡可能避免進入貨架，另一方面在設計時要考慮進入貨架內部的可能性，這是一個重要的區別。多層穿梭車目前也采用了可換層技術，還是無法實現橫向移動的性能，因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。

四向車車體結構：應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型，整車設計載荷為1500kg及以上，安全較小系數推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優化。驅動機構和車輪：四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動，并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統設計要求，既保證了汽車行走的穩定性，又降低了內部機械系統的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經過性能測試，選用聚氨酯車輪，經久耐用，降低噪音，保證行駛穩定性。多層穿梭車是一種替代更先進、更高效的、適用于料箱物流的自動存儲模式。江蘇軌道穿梭車供應商

多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備。南京軌道穿梭車廠家直銷

穿梭車使用中的可能出現的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據代碼分析解決停車故障；電池電量低時盡快充電，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池無法正常啟動，建議聯系廠家保修。5.無法正常發貨/收貨當穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯系廠家維修。南京軌道穿梭車廠家直銷