立體倉庫按貨架高度分類，并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。遼寧自動化立體倉庫廠家

目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業較為普遍，應用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路、卷煙、醫藥等較多行業。自動化立體倉庫都有哪些優勢特點呢,自動化立體倉庫在國內已經經歷了40年的發展，現在開始步入快速發展的階段，并且在各行各業的應用逐步擴大，包括醫藥、機械、汽車、食品、電力等行業。立體貨架充分利用了空間，可以實現貨物快速存取的功能。為了實現自動化立體倉庫的完善運行，還需要一些自動化配套產品，包括堆垛機、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過自動控制系統，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令，向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。常州立體倉庫銷售廠立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

立體倉庫，1.輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。2.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。3.設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。4.自動倉模擬整套系統在有條件的情況下，對整套系統進行**模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。5.進行設備及控制管理系統的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數所有原始資料收集完畢后，可根據這些一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。自動化立體倉庫的缺點 結構復雜，配套設備多，基建和設備投資大，屬于定制化。

選擇機械設備類型及相關參數1.貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。常州立體倉庫銷售廠

立體倉庫由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。遼寧自動化立體倉庫廠家

自動化立體倉庫投資收益自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下方面得到體現：1.提高空間利用率早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更普遍深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。遼寧自動化立體倉庫廠家