穿梭車(chē)式存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的，因?yàn)椴孳?chē)不需要駛?cè)胴浖苋∝?，而是由穿梭器完成，取消了叉?chē)通道，可以實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍：穿梭式存儲(chǔ)系統(tǒng)。原則上，一條巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入，先進(jìn)后出)。因此，該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用：子母車(chē)和堆垛機(jī)：母車(chē)在橫向軌道上運(yùn)行，自動(dòng)識(shí)別工作巷道，釋放子車(chē)進(jìn)行存取操作，一定程度上提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。與堆垛機(jī)合作：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以使用班車(chē)，提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道，穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨，然后堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)入庫(kù)和系統(tǒng)管理。多層穿梭車(chē)要比四向穿梭車(chē)成本低一些。鎮(zhèn)江貨架穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

四向穿梭車(chē)的狹義定義：四向穿梭車(chē)是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(chē)(前進(jìn)、后退)。與AGV相比，穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上行駛時(shí)，小車(chē)的速度會(huì)更快，定位會(huì)更準(zhǔn)確，控制也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單，這是AGV系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元類(lèi)型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)。這兩種類(lèi)型各具有不同的特點(diǎn)。上海自動(dòng)穿梭車(chē)供應(yīng)商家托盤(pán)式穿梭車(chē)，運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000kg。

托盤(pán)四向穿梭車(chē)的貨架系統(tǒng)是近幾年來(lái)流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng)。托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn)：1.托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，高度和尺寸較小，可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間，提高存儲(chǔ)容量。2.四向穿梭車(chē)不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走，還可以利用垂直電梯來(lái)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面地板上的任意貨物位置。倉(cāng)庫(kù)貨架布局和托盤(pán)四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴(kuò)展性都得到了進(jìn)一步增加。

更加智能化：四向穿梭車(chē)用于零揀選品，對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大，效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外，小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性?xún)r(jià)比更高：四向穿梭車(chē)的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看，還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車(chē)相比，箱式四向穿梭車(chē)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化，降低成本，提高性?xún)r(jià)比，有助于市場(chǎng)接受。四向穿梭車(chē)的較大特點(diǎn)是每臺(tái)車(chē)都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位。

穿梭車(chē)操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車(chē)充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對(duì)濕度條件：≤85%?；竟δ埽?.儲(chǔ)存貨物一次；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動(dòng)和換邊；5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車(chē)。RGV是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫穿梭車(chē)，RGV手推車(chē)可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管控系統(tǒng)組成。上海自動(dòng)穿梭車(chē)供應(yīng)商家

穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱(chēng)為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得普遍應(yīng)用。鎮(zhèn)江貨架穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家

托盤(pán)式四向梭和料箱式四向梭的性?xún)r(jià)比對(duì)比，托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是，從目前的應(yīng)用和使用來(lái)看，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車(chē)：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，需要不斷優(yōu)化，降低成本，提高性?xún)r(jià)比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤(pán)式四向穿梭車(chē)：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)，承載能力在1000kg以?xún)?nèi)。未來(lái)的托盤(pán)型四向穿梭車(chē)系列也要考慮這兩個(gè)方面。料箱式四向穿梭車(chē)：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等。未來(lái)系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類(lèi)型。鎮(zhèn)江貨架穿梭車(chē)生產(chǎn)廠家