堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可，其優點是較大減少了整個作業的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準確完成運輸作業。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。湖北立體庫堆垛機

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。宿遷立體庫堆垛機廠家供應大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩定性和保障性。

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商，積累了十多年的設計、生產和安裝經驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產品研發能力，執行嚴格的技術和電氣控制標準，具有設備穩定性好、故障率低、設計科學完善、使用壽命長、維護成本低、安全性能高等特點，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、貨叉、安全保護裝置和電氣控制系統組成。堆垛機的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達到了行業水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸到指定位置。堆垛機的存儲貨架系統根據存儲貨架的存儲位置進行編碼，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機進行現場管理。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設備的技術和性能都不是100%完美的，產品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限，設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率，特制定以下說明。使用和管理時請特別注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優于運行系統。因此，適用于平坦小區域的流水作業。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回。(3)行駛時，吊臂必須放在前面。否則，當路面不平整時，很容易造成轉盤打滑，發生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。橋式堆垛起重機額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和。

堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結構形式。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。南京有軌堆垛機廠家供應

手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室。湖北立體庫堆垛機

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行穩定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。湖北立體庫堆垛機