多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統自動化程度較大提高、。穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應用。穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式臺車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。這種穿梭臺車也稱為RGV。倉庫貨架設備投入使用后，為了有效配合倉庫的相關作業。在以前，傳統的作業模式一般是在出入庫端增加人工以及相關的搬運設備，效率提升并不是很大。現在有一種全新的搬運設備——穿梭車開始與倉庫貨架設備相配合，使用穿梭車來代替人力和輸送機，效率有所提高。四向穿梭車在貨架通道內沿著前后左右方向穿梭搬運貨物，運行效率進一步提高。徐州多層穿梭車供應商家

托盤四向穿梭車的貨架系統是近幾年來流行的自動貨架系統。托盤四向穿梭車貨架系統具有以下明顯的特點：1.托盤四向穿梭車貨架系統結構緊湊，高度和尺寸較小，可以節省更多的存儲空間，提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走，還可以利用垂直電梯來實現換層作業，實現一站式點對點運輸，到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。徐州軌道穿梭車供應商家穿梭車在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。

托盤式四通穿梭車的應用：主要在集約化倉儲，尤其是冷鏈物流系統。在冷鏈系統中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統中，使用四向穿梭車進行倉儲，可以較大提高空間利用率，較大改善作業區域的環境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲有許多技術。對于自動化立體倉庫系統來說，采用雙深倉是一種非常有效和實用的方法。對于穿梭板和子母車來說，密集存儲的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應性更強，這是它的主要特點。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關鍵是穩定性，穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。但是，從目前的應用和使用來看，還需要改進。料箱四向穿梭車：由于結構復雜，成本高，需要不斷優化，降低成本，提高性價比。標準化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標準托盤，承載能力在1000kg以內。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標準箱，承載能力從50kg不等。未來系統系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車具有存儲密度高、系統運行穩定、安全冗余度高的特點。

穿梭車貨架使用的托盤形式：親子車的貨架系統：與堆垛機系統相比，首先子總線的單機結構更簡單，意味著故障點更少；其次，存儲密度更高；此外，它具有可擴展性和靈活性；第四，急救更及時。比如堆垛機出現故障時，整個巷道作業都會停止，影響系統運行效率。而分層運行的子總線，通過合理的調度，可以減少甚至避免此類問題的發生；第五，非常節能。在一噸相同載荷下，堆垛機自重達到5~8噸，能耗甚至超過20千瓦，而親子車系統只需要3千瓦；另外，在效率相同的情況下，親子車系統的成本與堆垛機系統相差不大，這也是一大優勢。四向穿梭車能夠完成“前后左右”方向的運行，具備兩套輪系，分別負責X-方向和Y-方向的運動。重慶貨架穿梭車廠

四向穿梭車在其它應用領域還有很多，如采用四向穿梭車系統作為發貨暫存就是一種很好的應用。徐州多層穿梭車供應商家

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