選擇機械設備類型及相關參數貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。貫通式立體倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。湖北料箱式自動化立體倉庫哪家好

立體倉庫按照設計導軌配置分類1、直線導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規定的單個巷道上直線行駛作業。2、U型導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規定的單個巷道上直線行駛作業，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道，所有比較經濟實惠，但是工作效率相對較低。3、橫移導軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來，可以減少堆垛機數量，這樣設計機構經濟簡單，可以集中管理。四川自動化立體倉庫哪家好自動化立體庫是利用智能倉儲設備從而實現對企業倉庫內部的合理化、自動化、智能化管理。

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數量。系統查詢庫存量，如果出庫數量大于貨物的庫存數量，則給出報警提示，否則，系統向出庫計算機發送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據。出庫計算機向堆跺機發出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統掃描貨物。掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。

自動化立體倉庫分類方式有哪三種呢？自動化立體倉庫廣泛應用在各行業當中，可以實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，提高倉儲管理效率。江蘇鶴奇工業介紹一下自動化立體倉庫的具體三種分類方式：按貨物存取形式分類1、拾取架式：拾取架式的分選機制是其重心部分，分為內部分選和外部分選兩種方式。拾取是將所需貨物的托盤或集裝箱從堆垛機運往拾取區，拾取人員按照拾取的要求取取貨，然后將剩余貨物退回所在地。2、單元貨架種類：單元貨架種類是普遍的庫房種類。貨物先被放置在托盤或集裝箱中，然后被裝載到單元貨架的貨物空間中。3、移動貨架種類：移動貨架種類由電動式貨架構成，貨架可在路軌上走動，操縱設備操縱貨架關掉分離出來。在作業過程中，架子被分開，作業可以在巷道中進行。不工作時，擱板可以關閉，只留下一條工作通道，從而提高空間利用率。全自動立體庫在日用百貨行業中的優勢：無人化；信息化；密集化；高速化；無縫對接。

1.設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。2.仿真模擬整套系統在有條件的情況下，對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。3.進行設備及控制管理系統的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構組成。內蒙古料箱式自動化立體倉庫廠家

自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格， 建成后系統的更新改造困難。湖北料箱式自動化立體倉庫哪家好

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。湖北料箱式自動化立體倉庫哪家好

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