軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)外部的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭巴士等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的個(gè)貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲(chǔ)存量。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對(duì)較高；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV主要用于物料輸送、車間裝配等。

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)，被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線，行走，在指定地點(diǎn)停靠，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫/入庫平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺(tái)車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動(dòng)化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在夜間完成，不影響汽車的工作時(shí)間。RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉庫。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

RGV小車按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對(duì)RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家