堆垛機的組成1.金屬結構：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構；3.升降機構；4.裝載平臺；5.存取機構；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業聯鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員。8.電氣設備：主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護。巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能。北京自動化堆垛機廠家直銷

橋式堆垛機的主要性能參數：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下撓度：堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關。四川電動堆垛機廠家直銷橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。

起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器)，爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性)，供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成，并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結構穩定性，避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞，保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構，帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭)，鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。堆垛機立柱形式有方管和圓管，方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。

巷道堆垛機的結構起升機構：巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大，也經常使用。提升速度要低且低，主要用于平穩停車和取放貨物時，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min，最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動，即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中，提升功率較大。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。四川電動堆垛機廠家直銷

堆垛機的組成 ：金屬結構；行走機構；起升機構；載貨臺；存取機構；駕駛室；安全保護裝置；電氣設備。北京自動化堆垛機廠家直銷

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發展，北京自動化堆垛機廠家直銷