AGV兩輪差動行走機構該行走機構的兩個行走驅動輪對稱設置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側驅動輪進行差動轉向，無需設置方向盤。該小車機構簡單，運行可靠，成本低。在自動運行狀態下，小車可前后運行，可垂直轉彎，機動性好。與帶方向盤的四輪行走機構小車相比，由于省去了方向盤，不僅可以節省兩個驅動電機，還可以節省空間。這種機構的小車近年來得到了普遍的應用。為了提高車身行駛時的橫向穩定性，可以對兩輪差速的四輪行走機構進行如下改進，將支撐輪由原來的兩個增加到四個，分別安裝在小車底盤的四個角上。AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。無錫AGV廠家供應

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應的機械裝置組成，是AGV的基礎部件，也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發出，操作速度、方向和制動的調節由計算機控制。為安全起見，斷電時制動裝置通過機械制動實現。3.導向裝置：接收導向方向信息，確保AGV小車沿正確路徑行走。4.通訊裝置：實現AGV、控制臺和監控設備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發生故障或人員經過AGV工作路線時發生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停車等裝置。6.中控：由計算機、任務采集、報警及相關軟件組成。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制，其中地面控制是指AGV的固定設備，主要具有負職責分配、車輛調度、路線(線路)通行、自動充電等功能；車載控制在接到上級指令后，負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能。上海激光導航AGVAGV小車可實現自動充電功能，在有安全冗余考慮的前提下，可以實現24小時連續運轉，提高產品物料搬運效率。

AGV系統的控制是通過物流上層調度系統、AGV地面控制系統和AGV車輛控制系統之間的協作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統的理解：假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(GPS)，這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線，司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當客戶需要乘坐出租車時，客戶可以致電出租車公司的客戶中心，說明自己目前的位置和要到達的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統，也就是AGV系統的上層。

AGV優勢：1.自動化程度高；AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時，工人將相關信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發送到中控室，專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受，并執行，將輔料送到相應的地方。2.AGV充電自動化；當AGV小車的電池電量即將耗盡時，會向系統發送請求指令，請求充電(一般技術人員會提前設置一個值)，在系統允許后自動在充電地點“排隊”充電。AGV小車的電池壽命很長大概（10年以上），而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀，提高欣賞性，進而提升企業形象。4.方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV的主要優點 工作效率高。

AGV交通管理：根據AGV的物理大小、運行狀態、路徑狀態，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統雙向通信，AGV不通信。地面控制系統采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監控系統、車輛仿真系統和主機的通信。AGV小車缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。上海激光導航AGV

AGV小車能夠實現工廠中地圖規劃、任務分配、自動充電、自動搬運裝卸等任務。無錫AGV廠家供應

AGV系統發展成為生產物流系統較大的專業分支之一，具有產業化趨勢，成為現代企業自動化設備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美，等發達國家，它發展較快，應用較普遍。在產品規格、品種、技術水平、設備數量、自動化程度豐富，已達到標準化、系列化、流水線化生產水平的日本，日本、韓國，亞洲，等地發展應用迅速。在我國，隨著物流系統的快速發展，AGV的應用范圍不斷擴大。如何開發出在各方面(功能、價格、質量)都能滿足用戶需求的AGV系統技術，是我們未來必須面對的現實問題。無錫AGV廠家供應