巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室。重慶堆垛機(jī)廠家

橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。福建全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。

堆垛機(jī)在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī)。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái)。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑。它們?cè)阡撔竞屯夤芍g有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺(tái)上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺(tái)上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺(tái)上)。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。山西自動(dòng)堆垛機(jī)廠家

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。重慶堆垛機(jī)廠家

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)用；巷道占用寬度小；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠；晃動(dòng)幅度小；足夠的強(qiáng)度和剛度要求；傳輸和安排很復(fù)雜。重慶堆垛機(jī)廠家