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重慶智能穿梭車廠

來源: 發布時間:2021-07-18

托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區別如下:1。提升機:托盤式四向穿梭車:提升機是四向穿梭車系統的主要輔助設備,主要負責貨物托盤的裝卸作業。托盤提升機,既能托起托盤,又能托起穿梭車,兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車:從結構上看,可分為有車電梯和無車電梯。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強,可同時使用雙站電梯,提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,負載速度范圍為3m/s,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業效率的提高來看,車速可達5m/s;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達2m/s2。與提升機相比,提升速度可高達4~6m/s,與整個系統的效率相匹配。四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負責X方向行走,另一套負責Y方向行走。重慶智能穿梭車廠

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托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,不同點在哪里?1、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運輸的貨物單位是托盤,重量可達500~1000公斤。它可以直接駛入貨架,將托盤放在貨架軌道上;但是,穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡單的方法就是采用貨叉,當然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個優勢就是,當單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進行移動。重慶智能穿梭車廠四向穿梭車系統廣泛應用于食品、飲料、乳制品、醫藥等行業。

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1.四向穿梭車托盤關鍵機構設計根據任務要求,四向車配合往復提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業任務。在倉庫監控系統的控制和調度下,整個密集倉庫可以實現多層多車同時作業。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統;四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現快速的物料交付和庫存管理;其內部設有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護的作用,及時反饋故障信息。硬件系統方面,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機構、輪對、電源、電控等部件組成。

四向車作業需要多次頂升和換向動作,因此應設計機械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機械結構可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時間為3~5s,進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業周期。為了提高作業效率,需要保證四向車在作業過程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業周期。四向車采用PLC和工控機技術實現邏輯控制,并結合底層路徑自學習算法,保證安全的高速運行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執行器模塊進行集成,實現整車運動引導、驅動控制、執行器操作和安全保護。四向穿梭車系統主要應用于食品、醫藥、***、冷庫等行業。

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四向穿梭車系統和多層穿梭車系統有什么區別?1.結構方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑,有兩套輪系,分別負責X方向和Y方向的運動,而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題,這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術方面:多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,是比較傳統的供電方式,設計也比較簡單,而四向穿梭車則采用內置電池供電。此外,四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術上略勝一籌。托盤式穿梭車,運輸的貨物單元是托盤,重量一般會達到500~1000kg。重慶智能穿梭車廠

四向穿梭車因有橫向軌道,所以對貨架的精度以及安裝精度標準要求更高,可能導致安裝工期和成本費用的提升。重慶智能穿梭車廠

四向穿梭車較大的特點是每輛車都能到達倉庫的每個貨位。所以理論上,如果對入庫和入庫能力沒有要求,一個倉庫可以安排一輛車,完成整個倉庫的入庫作業。這對于輸入和輸出頻率較低的系統有很大的優勢。作為一個系統,四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統、通信系統和充電系統組成一個完整的系統才能工作。當然,與管理、監控、調度和控制相關的軟件系統也是必不可少的。共同的技術特征:無論是托盤還是料箱式,其工藝都有一些共同的特點。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護等。重慶智能穿梭車廠

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