堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配，將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區，PLC的輸入區對應變頻器的輸出區，變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。淮安全自動堆垛機廠家供應

堆垛機的組成1.金屬結構：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構；3.升降機構；4.裝載平臺；5.存取機構；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業聯鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員。8.電氣設備：主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護。江蘇全自動堆垛機供應商家有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。

堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩定性、可靠性，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠、平穩。堆垛機性能參數：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min，運行軸加速度0.5m/s2。堆垛機的定位系統支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統參數完善。江蘇全自動堆垛機價格

巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。淮安全自動堆垛機廠家供應

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發展，淮安全自動堆垛機廠家供應

江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。鶴奇是江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司的主營品牌，是專業的江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。公司，擁有自己獨立的技術體系。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售，電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售，計算機網絡工程施工，計算機軟件研發、銷售，機械設備、電子產品的銷售，從事貨物及技術的進出口設備。的發展和創新，打造高指標產品和服務。江蘇鶴奇工業始終以質量為發展，把顧客的滿意作為公司發展的動力，致力于為顧客帶來高品質的自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產廠家。