立體倉庫按照貨物存儲形式分類：1、單元貨架式這類倉庫實際應用中比較常見，它是首先把貨物放在托盤或者集裝箱內，然后再裝入貨位。2、移動貨架式這類倉庫的存儲貨架可以在軌道上移動，由計算機控制貨架的分離或者合攏。作業是將其分開，在巷道中作業，不作業時貨架合攏，多列貨架之間只留一個巷道，這樣提高了存儲空間的利用率，但是該類倉庫工作效率相對較低，適用于存儲效率要求不高的場合。3、揀選貨架式這類倉庫的重心部分在于分揀機構，具體分揀方式包括兩類：巷道內分揀和巷道外分揀。巷道內分揀一般也可以理解為先把貨物分揀好了再取貨;巷道外分揀一般也可以理解為先把貨物取出后再進行分揀。自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格， 建成后系統的更新改造困難。無錫全自動立體倉庫供應商家

自動化立體倉庫普遍應用于機械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機場、商業配送、交通運輸等行業領域，是企業重要的倉儲設施。自動化立體倉庫的作業，對于提高企業的物流效率具有明顯作用。自動化立體倉庫每個流程中值得我們注意的關鍵點是，自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。高架立體倉庫銷售廠立體倉庫的特點：立體倉庫一般都較高，其高度一般在5米以上，較高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。

自動化立體倉庫的優勢：1、提高利用率充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機存儲，任意貨物存放于任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，較大提高了空間的利用率。2、實現物料先進先出傳統倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進后出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。3、智能作業賬實時同步傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接后，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了信息準確及時，避免了賬實不同步的問題。

立體倉庫，1.輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。2.其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。3.設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。4.自動倉模擬整套系統在有條件的情況下，對整套系統進行**模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。5.進行設備及控制管理系統的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。自動化立體倉庫AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

單元貨格式立體倉庫，貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業，而采取側叉式叉車作業。立體倉庫可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。高架立體倉庫銷售廠

立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。無錫全自動立體倉庫供應商家

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數量。系統查詢庫存量，如果出庫數量大于貨物的庫存數量，則給出報警提示，否則，系統向出庫計算機發送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據。出庫計算機向堆跺機發出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統掃描貨物。掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。無錫全自動立體倉庫供應商家

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