單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占用寬度小；不易失去穩定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結構設計成熟可靠；晃動幅度小；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復雜。巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫。內蒙古立體庫堆垛機哪家好

堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態反饋至上位控制系統。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。湖北立體庫堆垛機銷售公司巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高。

堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）；貨架高度（升降，y方向）；朝向貨架（Z方向）。運輸部分：堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成，強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導，確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發生碰撞。對于維護工作，可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。

貨叉伸縮機構：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。

巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規范，因此所有產品都可以基于應用程序進行分層配置。因此，升級或改造現有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度。低振動和剛性桅桿設計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間。因此，即使是遠程模型也可以實現高速和良好的加速。過道設計節省空間并確保高速。無緩沖區的過道保護。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米；起重能力是6000公斤；冷藏兼容性低至30。堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。河南全自動堆垛機價格

雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動。內蒙古立體庫堆垛機哪家好

自動堆垛機的工作原理是什么？自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后，可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動化倉庫物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀，自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節，堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節，從而提高工作速度。內蒙古立體庫堆垛機哪家好

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