編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經營

通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出***位置的數字信號或者模擬量信號，采用SSI同步串行信號輸出，或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進行遠距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設計，它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結構更簡單。旋轉編碼器是一種新型速度、位置檢測數字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構成，能檢測出磁場的變化，再通過信號處理卡處理成標準的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉速度、長度、相位等，具有可靠性高、轉速高、快速響應、抗沖擊、抗震動、耐油污等特點。調試使用方便、安裝簡單。應用于工業無接觸式旋轉位置檢測、自動化設備轉矩檢測、位置檢測。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經營檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。

全閉環是指在伺服電機尾部的編碼器以外，在機械終端再加裝了第二編碼器，對應控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環編碼器兩個編碼器做了專業分工：伺服電機尾部的編碼器專管電機的速度反饋閉環和電機相位的反饋，信號連接伺服驅動器，而機械終端的第二編碼器反映的是運動軸控制目標的真實位置閉環，信號連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運動軸做同步控制時，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標的相互位置關系，同步加工有更確定性。

增量型旋轉編碼器軸的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就**了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。測速度需要可以無窮累加丈量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。

光電編碼器：1．優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格公道。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。2．缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依靠機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。工廠的自動化生產線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經營

編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機，是否和動力線同一管道傳輸等。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經營

作為機械設計人員，我們在選電機時，非常注重電機的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機是否能按規定的運動模式拖動負載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機參數中，可以看到一組數據，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對旋轉電機有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實是說，這個電機帶有一個增量式編碼器，轉一圈對應著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻（后面我會解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個電機帶有一個17位的多圈絕對編碼器。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠信經營