光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質保18月

上面說到有兩組光電變換器輸出信號,圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號，屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖，它的作用是用來校正每轉編碼器產生的脈沖個數，將誤差控制在每轉之內，避免積累誤差的產生。區別電機轉子旋轉方向，根據A和B這兩路脈沖信號相位來判斷電機轉子是正轉還是反轉。但增量式編碼器有優點也有缺點，優點是實現小型化容易、結構簡單、響應速度快，缺點是掉電后容易丟數據，還容易積累誤差。綜上所述，可利用增量式編碼器用于電機轉子轉速及轉子初始位置等檢測。唐山埃福創HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的。

隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。

光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息，來表示與光電編碼器相連的電機轉子的位置信息的。光電編碼器，是目前應用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。編碼器優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調整;

編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數，經由變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。如果把編碼器安裝到電機的軸上，兩者的位置關系會一一對應，讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。唐山埃福創HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能

編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質保18月

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、不錯式以及混合式三種。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質保18月