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來源: 發布時間:2025-05-04

從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢,然而它在運動控制中還遠沒有占到主導地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。

融合而不是增加復雜性

隨著時間的推移,企業IT與工廠之間的互聯不斷增加,導致了系統更復雜,往往將標準以太網和工業以太網與現場總線混合使用。例如,機器可能會利用:

適用于與伺服器進行通信的SERCOS1

適用于聯網變頻驅動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發送數據、通過網關訪問的以太網 對于10G以太網的信號測試需要多高帶寬的示波器?西藏以太網測試服務熱線

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另外,對于以太網測試來說,還需要測試被測件的回波損耗(即S11反射參數),以考量 被測件的阻抗匹配情況。回波損耗過大會引起信號反射、失真、串擾等。特別是對于千兆以太網來說,由于其是4對電纜同時雙向工作,所以對回波損耗要求更高。要進行回波損耗的 測量,只依靠示波器是不夠的,還需要用到矢量網絡分析儀(VNA)。有些以太網測試軟件 還提供了網絡分析儀的控制功能,可以用示波器的主機通過GPIB或網絡接口控制矢量網 絡儀完成回波損耗的測試,并對測試數據進行分析運算(比如換算到阻抗為85Ω或1152 時的反射情況),把測試結果添加到測試報告中。圖7.18是進行回波損耗測試時的 組網。設備以太網測試維修千兆以太網一致性測試;

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確定性適用于運動控制應用

運動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調度來支持,每個設備在調度策略中都有一個與其它設備進行通信的調度表。這些伺服驅動器和控制器計算出它們各自的時序,由此可計算出控制函數的ΔT值。但是,如果數據傳輸變得無法預測,則可能會丟失結果,因此需要確定性來確保環路的穩定性。

以太網能夠支持工廠中苛刻的運動控制應用

在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內的加速器電路在EtherNet/IP中實施IEEE1588,只是以太網解決方案用于強制確定性的一種常見機制。EtherCAT的高速實時處理是運動控制應用中如何實現始終如一的預測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴格物理限制,即要求機器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。

寬總線式交換機是在交換機主板上預留一條“數據總線”,就像一條大家公用的公路,每個端口都可以利用其其中一部分帶寬,假如這個總線帶寬為 200 兆的話,也就是說多同時是允許 2 組 100 兆端口同時可以通訊,其余端口如果也要通訊還是需要等待的,因為帶寬已經分配完畢了。所以,這種方式的設備比較理想工作狀態還有一點差距,但是因為幾乎不會有普通交換機的端口會都在同時通訊,總會有些端口處在閑置的狀態,所以滿足絕大部分的網絡要求是可以滿足的。因此,交換機有一項性能參數,叫做“交換容量”,也叫做“背板帶寬”,指的是“交換機可以同時進出所有端口數據量的總合”,其實也就是數據的吞吐能力。10GBase-T以太網測試總線架構;

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這樣的網絡很復雜,而且它的建立和維護也很昂貴。每個協議都需要各自的實施程序、安裝人員和培訓。相比之下,以太網提供了將適用于運動、安全等的不同網絡融合到經濟高效的基礎架構上的可能性,該架構布線更容易,獲得供應商的支持,并能適應未來要求。

以太網提供了不同網絡融合的可能性。

EtherNet/IP協議體現了如何在實踐中充分發揮融合的作用。通過使用TCP/IP和UDP/IP等標準以太網技術、輔以CIP Sync(用于實現分布式時鐘IEEE 1588精確時間協議同步)等特性,集成的交換式系統可以同時適應商業和工業應用。 以太網通信如何選擇解決方案?智能化多端口矩陣測試以太網測試商家

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以太網分類

一、標準以太網開始以太網只有10Mbps的吞吐量,它所使用的是CSMA/CD(帶有檢測的載波偵聽多路訪問)的訪問控制方法,通常把這種早期的10Mbps以太網稱之為標準以太網。以太網主要有兩種傳輸介質,那就是雙絞線和同軸電纜。所有的以太網都遵循IEEE802.3標準,下面列出是IEEE802.3的一些以太網絡標準,在這些標準中前面的數字表示傳輸速度,單位是“Mbps”,的一個數字表示單段網線長度(基準單位是100m),Base表示“基帶”的意思,Broad“帶寬”。·10Base-5使用粗同軸電纜,比較大網段長度為500m,基帶傳輸方法;·10Base-2使用細同軸電纜,比較大網段長度為185m,基帶傳輸方法;·10Base-T使用雙絞線電纜,比較大網段長度為100m;·1Base-5使用雙絞線電纜,比較大網段長度為500m,傳輸速度為1Mbps;·10Broad-36使用同軸電纜(RG-59/UCATV),比較大網段長度為3600m,是一種寬帶傳輸方式;·10Base-F使用光纖傳輸介質,傳輸速率為10Mbps;
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