國內石油天然氣行業智能倉儲尚處在起步階段，中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業首座智能立體倉庫的設計；中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實現了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變，向著打造綠色智能物資供應鏈的目標，又邁出了堅實一步。行業趨勢1、石化行業智能倉儲未來發展的方向----區塊鏈、數據中臺技術在倉儲領域的結合；2、利用“區塊鏈”“數據中臺”技術的去中心化特征，實現物資在多個區域倉庫中信息共享與靈活調度；3、利用“區塊鏈”技術的放性、信任關系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業趨勢方案優勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人，能夠在管理系統的指揮下，通過導航指引指引，讓入庫和出庫兩個環節都實現了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結合WM倉儲管理系統和立體倉庫，實現倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統配合，實現數字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現***智能化管理。AMR可以通過自主定位系統實現精確的定位和導航。靜安區SLAMAMR優勢

湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。嘉興CE認證AMR設備廠家AMR可以通過激光雷達避免障礙物。

新一輪消費升級背景下，汽車行業個性化、柔性化生產制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產企業，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業快速響應市場及生產變化，實現更高效能的生產制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統汽車行業是典型的離散型制造業，具備供應鏈高度分散、生產工藝復雜、產品結構精密等特點。客戶作為大型汽車配件生產企業，通常需要存儲大量零部件原料和半成品，對物料管理要求高，且不同生產車間距離較遠，人力搬運費時費力。實施范圍立體倉庫、揀選區、待配送區、AB/RJ工廠、充電區搬運流程通過PDA下發任務，收到入庫指令后，云表系統自動分配具體庫位，RCS調度系統調度無人叉車在立庫輸送線、成品交接區、立庫庫前回庫區、揀選區和待配送區等區域進行周轉搬運。項目成效通過導入無人叉車系統，實現物料跨廠區長距離搬運、自動化出入庫。

方法用戶部署了數臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態復雜環境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優化了物流作業流程，既滿足了潔凈室環境的作業要求，又實現了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。AMR的引入降低了倉庫運營中的人力成本和安全風險。

隨著人們生活質量水平提高，人們對食品的安全性更加重視，對食品生產企業對自動化要求越來越高。AMR在食品自動化生產線中，如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等有更大的的應用空間，同時人們對食品飲料等產品需求量增大，行業增產、擴產需求大量的自動化設備，AMR也是必不可少的一部分。行業趨勢1、需求方向呈多樣性和個性化，不同種類工藝復雜，跨線生產切換頻繁，柔性化生產成為大勢所趨；2、產品數據化管理，產品生產信息追塑；3、AMR搬運車是全智能化的管理，從而提高管理水平，有效規避人員管理的一系列因素；4、勞動力成本上漲；5、食品安全，特殊環境，AMR更適用代替人工。行業趨勢方案優勢01特殊生產環境如清潔車間、無塵車間、高低溫車間等，不適合人員作業，用AMR代替。02工作效率更高AMR可以實現物料的運輸工作，可以實現不停機換料，可以實現自動充電，**的提高了工作效率。03數據追蹤可視化管理界面，實時監控，數據管理，提高數據可追塑性。AMR（自主移動機器人）是現代物流領域的歷史性創新。浦東新區激光導航AMR特點

AMR在醫療領域也得到了廣泛應用，如藥品配送、手術器械運輸等。靜安區SLAMAMR優勢

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。靜安區SLAMAMR優勢

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在江蘇省等地區的機械及行業設備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是最好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！