車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR可以通過自主學習算法不斷提升自身能力。金山區室外AMR供應商

行業趨勢1、目前，智能化的鋰電池模組線及PACK生產線的出現，成為動力電池產業轉型升級的一種新的思路。2、鋰電行業中AMR的應用已經過了試水階段，并且在行業內已經有了較為成熟的案例。鋰電池行業導入AMR是行業趨勢，同時也是智能化、自動化的一次升級。3、鋰電行業的前段，正負極材料極卷轉運也有多家**鋰電公司開始嘗試用AMR自動運送，并實現自動與設備對接，也成為鋰電行業AMR應用的新方向。行業趨勢方案優勢01占用空間小傳統輸送線需整條工序線安裝滾筒，占用大量空間。而AMR各工位之間無設備連接，可以方便工人、物資通行。02柔性使用傳統輸送線線體拆裝復雜，且位置固定不易變動。而AMR的使用就非常柔性，只需改動程序，就可完成路線、流程變動。03容錯率高鋰電池PACK生產線工序相當復雜，若其中某處出現問題，會影響整個工序的運行，AMR具備具備混線運送功能，當某處AMR出現問題，可人工/自動將故障AMR發往維護區，備用AMR替代原AMR工作，**快時間恢復正常工序。鹽城TFKAMR商家AMR可以通過自主定位系統實現準確的定位和導航功能。

實施難度01/人機共用同一通道，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求極高；02/托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗；03/提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接，實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變，成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運，為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序，企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。

用戶是世界**的辦公用品設備制造商，在日本的集團總部有著超越百年的歷史，業務遍布世界各地，年營業額6318億日元。然而，與大多數制造商一樣，它面臨著自動化與數字化生產的困境：如何利用靈活的生產能力保持市場競爭力？挑戰用戶在其全球比較大的生產工廠之一，使用人工推送料車，從線邊倉庫往返運送到各條裝配線。用戶希望借助自動化與數字化優化生產能力，同時保證員工能完成更多增值任務。方法用戶部署了多臺迦智EMMA移動機器人，無需人工干預。EMMA機器人可以準確接收并執行，員工通過呼叫盒下達的滿載物料送料和空載料車收回等任務，并將信息反饋至MES系統。整個過程機器人識別料車時，容許±15cm的料車放置偏差。同時結合激光SLAM與視覺、IMU融合的自主移動技術，實現自主安全停障與繞障。成果用戶提高了線邊倉利用效率與生產力，投資回報周期不足兩年。目前用戶已在原來基礎上，追加部署了更多數量的EMMA機器人。AMR系統通常由機器人、傳感器和控制系統組成。

3.分揀效率低：人工分揀效率受人員數量、個人業務熟練程度等因素影響，整體分揀效率較低，影響包裹運輸的時效性。方案價值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時運行效率，在電商大促期間，避免包裹擠壓，提高包裹運輸時效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件，六面掃替代手工掃描，機械手供包替代傳統人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員，有效應對高峰期間人力不足問題，降低人力成本。3.降低錯分采用疊件分離、出雙檢測等方案，識別異常包裹狀態并剔除，避免包裹流入錯誤格口，降低分揀過程中的錯分率。4.柔性處理通過深度學習算法，感知包裹種類、尺寸、狀態等信息，針對不同包裹，差異化處理，提高設備運行效率，降低包裹錯誤分揀率。機器視覺移動機器人方案亮點高效分揀減員降本降低錯分柔性處理AMR（自主移動機器人）是現代物流領域的歷史性創新。黃山5GAMR商家

AMR可以通過自主感知系統識別并跟蹤目標物體。金山區室外AMR供應商

行業趨勢方案優勢01智能化利用先進的技術和智能算法來賦予設備、系統或服務自主學習、自動化和智能決策能力。能夠實現光伏電池片、組件等的實時監測、追蹤和管理，提高運輸的效率和可視化程度，減少損耗和風險，提高生產效率和質量。02柔性化在市場競爭激烈、環境不穩定的情況下，企業需要能夠快速調整和適應，以滿足客戶需求、應對市場變化及處理外部沖擊，智慧物流可在生產過程中更加靈活，能夠快速調整生產線、改變產品配置，以適應不同產品的生產和需求變化。03穩定性移動機器人可以實現全天候運行，不受時間和疲勞的限制，從而提高生產線的穩定性和連續性。并可在長期運行中節約人力資源和成本，提高企業的競爭力。金山區室外AMR供應商