車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。AMR 技術的發展持續改變著人們的工作與生活方式。黃山激光導航AMR商家

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案，按照生產節拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環境變化影響，在室內外環境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。蕪湖UR認證AMR商家AMR 標準的統一有利于全球相關產業協同發展。

挑戰用戶在中國的工廠現場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統、WCS物料管理系統、監控看板系統等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態交通管制，實現了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區內員工、不同移動機器人安全協同作業。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。

當我們深入探討AMR和AGV時，會發現它們在技術特點上各有千秋。AGV的導引技術相對成熟，包括磁導航、激光導航等，能夠確保車輛在固定的路徑上穩定行駛。其承載能力也通常較大，可以搬運重型貨物。然而，AGV的局限性在于其對預設路徑的依賴，一旦環境發生變化，可能需要重新規劃和調整路徑。而AMR則采用了更加先進的自主導航技術，如視覺導航、SLAM（即時定位與地圖構建）技術等。它可以在未知環境中自主探索，快速構建地圖，并規劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應各種復雜的工作環境，并且可以與人類工作人員進行更加緊密的協作。在未來的物流和制造業中，AMR和AGV將繼續發揮各自的優勢，共同推動行業的發展。博物館利用 AMR 為游客提供互動式導覽體驗。

基于機器視覺的智能信息獲取與動態感知技術，賦能物流分揀。單件分離器通過相機獲取包裹實時信息，可將包裹按設定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機采集包裹面單信息，實現包裹準確分揀。智能化物流設備取代傳統人工分揀方式，實現物流行業的增效降本。可以解決客戶以下的需求點：1.人力成本高：傳統物流分揀需要大量人力進行擺貨、掃碼、分揀等工作，導致人力成本居高不下，在電商促銷時段，物流行業人力問題尤為突出。2.人工錯誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經驗與記憶，人員長時間高負荷工作，人工分揀錯誤率不可控，包裹分揀錯誤，出現丟包、貨物損壞等情況。公共交通系統利用 AMR 優化車輛調度安排。金山區工業AMR對比

AMR 讓遠程醫療會診的圖像傳輸更加清晰流暢。黃山激光導航AMR商家

繼《中國智能制造2025》規劃發布后，智能制造開始上升為國家戰略。隨著新能源汽車市場爆發，動力電池產能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產的自動化水平直接關系著電池的品質，因此全自動化在鋰電池行業內的應用日益被關注。值得注意的是，2016年國內多家企業已經配置了全自動的模組生產線，產能得到了明顯的提升且生產品質也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設備在動力電池生產、組裝等環節的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。黃山激光導航AMR商家