EBZ135L懸臂式掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ135L懸臂式掘進機除塵噴霧系統分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為三路，直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，可有效抑制粉塵；第二路經減壓閥、冷卻器及截割電機后經灑水嘴噴出；第三路經減壓后，由截割頭內噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

徐工集團礦用全斷面巷道掘進機機型特點。長沙徐工掘進機廠家

產品型號：EBZ135L懸臂式掘進機

生產廠家：徐州工程機械集團有限公司

該機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。

優勢1. 機身矮，重心低，爬坡能力強；

2. 整機結構剛性好，強度高，穩定性強；

3. 具有內、外噴霧、漏水檢測功能；

4. 行走減速機與驅動馬達高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運輸機平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結構焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；

9. 電氣系統采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態顯示功能。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統.由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統.是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團隧道掘進機推進油缸設計分析。

    掘進機施工法(TBM)的優點和缺點如下：掘進機施工法(TBM)是一種利用回轉刀具開挖(同時破碎和掘進)隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進機法。(一)TBM施工方法的優點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結構物的影響小。因機械化施工，安全，作業人員少。安全性和作業環境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質的適應性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。武漢煤礦掘進機多少錢一臺

徐工集團煤礦掘進機電控系統可靠性設計分析。長沙徐工掘進機廠家

    近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中**重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生活不產生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續引進多臺徐工隧道掘進機，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經陸續進駐了多臺徐工XTR6/260進行施工。 長沙徐工掘進機廠家

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