技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng)，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動(dòng)集中潤滑XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車適應(yīng)性強(qiáng)、人員適應(yīng)性強(qiáng)、高效節(jié)能、單循環(huán)進(jìn)尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。廣東地下雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。廣東開山雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備ＲＣＳ（Ｒｉｇ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ的簡稱），是對鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。

隨著大力推進(jìn)海綿城市建設(shè)和各地加快地鐵建設(shè)，地鐵隧道、水利隧道、越江隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道等工程項(xiàng)目將大批量開建，鑿巖臺(tái)車等隧道掘進(jìn)等設(shè)備將大量應(yīng)用，市場發(fā)展空間巨大。 為了滿足大斷面鑿巖掘進(jìn)的需求，鑫通機(jī)械隆重推出輪胎式雙臂帶吊籃XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車。此款設(shè)備適應(yīng)于金屬礦、水利工程、鐵路隧道、等隧道掘進(jìn)鉆孔作業(yè)，設(shè)備不斷升級改造已經(jīng)可以滿足所有地下工程的工作要求，帶來巨大工作效率。  XTD275(TZ2A) 雙輪胎雙臂帶吊籃全液壓臺(tái)車，可根據(jù)需求選配為半電腦操作臺(tái)車，客戶自主選擇電腦控制的配置等級，滿足自動(dòng)化的需求。具備鑿巖機(jī)和鉆進(jìn)系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)功能的雙保險(xiǎn)、鉆臂的膨脹軸設(shè)計(jì)、特制方形重臂、推進(jìn)梁材質(zhì)等特點(diǎn)，更加與眾不同，性能更加。采用兩個(gè)工作鉆臂及一個(gè)工作平臺(tái)臂設(shè)計(jì)，根據(jù)不同客戶有多種不同的操作控制系統(tǒng)選配，具備工作、鑿巖速度快等特性。XTD275(TZ2A) 的打孔范圍為13*9m，更貼近市場，滿足大中型隧道的掘進(jìn)要求。標(biāo)配蒙特貝HC109鑿巖機(jī)保證了鑿巖功率，超長推進(jìn)梁加大了打孔深度。超、欠挖現(xiàn)象保持在可控范圍。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。言有力，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進(jìn)1臺(tái)型號為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn)，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具，其性能參數(shù)見表1。機(jī)械在你手里，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣東開山雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤機(jī)械。廣東地下雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件 [2]  。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機(jī)構(gòu)，使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。廣東地下雙臂鑿巖臺(tái)車設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！