1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發現文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西**安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。 [1]《武備志》中齒輪傳動結構圖早在1694年，法國學者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.CAMUS提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。其他；分電器齒輪，行星齒輪，內齒盤，組合內齒輪，各種不銹鋼螺母，磁極。安徽靠譜的齒輪廠家供應

分度圓直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1+z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標準直尺圓柱齒輪，應取z1≥17。Z2=u·z1。齒頂高系數和頂隙系數—h*a 、C*兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為 此引入了齒頂高系數和頂隙系數。正常齒：h*a =1； C*=0.25 短齒：h*a =0.8； C*=0.3 [4]按規格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標準和非標準兩種；按國內外計量單位不同，齒輪型號分為公制和英制兩種。安徽靠譜的齒輪廠家供應齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。

東漢初年（公元 1世紀）已有人字齒輪。三國時期出現的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統。晉代杜預發明的水轉連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關于齒輪傳動系統的**早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復雜的齒輪系統。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發掘的河北安午汲古城遺址中，發現了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質較好，經研究，確認為是戰國末期（公元**世紀）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。

節圓(Pitch Circle):兩齒輪連心線上咬合接觸點各齒輪上留下軌跡稱為節圓.節徑(Pitch Diameter):節圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節點(Pitch Point):一對齒輪咬合與節圓相切點.節距(Pitch):相鄰兩齒間相對應點弧線距離.法向節距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節距.指的是垂直于輪齒齒線的平面。

摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。 [6]按傳動比分：定傳動比 —— 圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）變傳動比 —— 非圓齒輪機構（橢圓齒輪）按輪軸相對位置分平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動按工藝分錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。淮南國內齒輪成交價

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。安徽靠譜的齒輪廠家供應

1899年，拉舍較早實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯較早提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。中國行業發展1、狀況中國齒輪工業在“十五”期間得到了快速發展：2005年齒輪行業的年產值由2000年的240億元增加到683億元，年復合增長率23.27%，已成為中國機械基礎件中規模比較大的行業。就市場需求與生產規模而言，中國齒輪行業在全球排名已超過意大利，居世界第四位。安徽靠譜的齒輪廠家供應

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