光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個脈沖以便于基準點的定位。

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傳感器

技術 光學

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環境規格

外殼防護等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年，在40 ℃下

美國旋轉光電編碼器型號開地電子供應進口編碼器、光電編碼器，質量保證，價格合理。

增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當碼盤隨著被測軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形

編碼器：公司系列產品包括：**辨絕對式編碼器、高精度單圈絕對式編碼器、多圈組合式絕對式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。 

我公司產品廣泛應用于現代***武器、航空航天（衛星角度傳感器）、工業自動化控制、數控機床、汽車、電梯、風力發電等領域。我公司與各研究所、企業、大專院校等單位合作緊密，可按客戶要求研制各類型旋轉編碼器。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進的產品，提供完善的服務，立志創立國人自主的編碼器品牌。

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編碼器的分類

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。

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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區別

1、速度測量

線速度 ，根據跟儀表相連接 ，測量生產線的線速度

角速度 ，根據編碼器測量電機 、轉軸等的速度 測量

2、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ，如鉆床等

自動化控制層面 ，把控在牧歌具**置做好規定行為。 如電梯 、提升機等

3、同步操作

根據角速度或線速度 ，對傳動環節做好同步操作 ，以實現張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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